一种基于改进贝塞尔模型的双磁传感器事故井定位方法

    公开(公告)号:CN118481603A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410697661.8

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 一种基于改进贝塞尔模型的双磁传感器事故井定位方法,包括获取救援井井斜角、第一磁传感器与井下三电极距离和第二磁传感器与井下三电极距离,分别得到第一磁传感器和第二磁传感器在事故井金属套管镜像位置产生的汇聚电流,根据汇聚电流,分别得到第一磁传感器和第二磁传感器理论上产生的总磁场值,采用第一磁传感器和第二磁传感器的输出比值作为代价函数,利用第一磁传感器和第二磁传感器测得的磁场,对事故井与救援井间的距离构建模型,采用粒子群算法对模型最优化求解,得到事故井与救援井距离;解决了目前事故井定距中,事故井电流估算不准确以及测量过程繁琐的困难,提高了较远探测距离情况下的测量精度,可实现事故井简单、准确且快速定距。

    一种基于空间磁场信息的事故井定向测量系统及方法

    公开(公告)号:CN118088153A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410428287.1

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间磁场信息的事故井定向测量系统及方法,其中该系统包括:激励源、位于事故井井口附近的回路电极、位于救援井中的井下三电极和探管;所述探管中包括加速度传感器和两个磁传感器,其中,所述激励源的输出与所述回路电极、所述井下三电极相连,用于供电;所述井下三电极用于向周围地层注入交变电流,由所述井下三电极、所述回路电极以及大地空间形成的回路在所述事故井中的金属套管上产生汇聚电流;所述两个磁传感器用于检测所述金属套管上的电流所产生的磁场,并与所述加速度传感器采集的信息一起用于分析处理进而判断事故井方位。能够对事故井简单、准确且快速定向的测量方法。

    一种用于水下缆绳的张力可控收放装置

    公开(公告)号:CN118004829A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410234497.7

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明一种用于水下缆绳的张力可控收放装置,属于水下缆绳收放设备技术领域,包括储缆机构、排缆机构、张力控制机构、分离机构、平台。储缆机构用于缆绳的存储,排缆机构用于将缆绳排布于储缆机构,张力控制机构用于控制缆绳张力并带动分离机构动作,分离机构连接张力控制机构和储缆机构中的离合器。缠绕于储缆机构的缆绳一端依次穿过排缆机构、张力控制机构后与水下作业设备连接。张力控制机构根据缆绳张力大小控制分离机构动作,实现储缆机构中连接动力源和卷筒轴的离合器开合,进而实现缆绳张紧或放松。本发明实现了对全段缆绳的张力控制要求,结构简单,成本低。

    捡球机
    4.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308162733S

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202330222509.0

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:捡球机。
    2.本外观设计产品的用途:用于捡拾球体。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

    肥皂盒
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308125417S

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202330186967.3

    申请日:2023-04-08

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:肥皂盒。
    2.本外观设计产品的用途:用于肥皂盒。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    水上救援无人机
    7.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308063359S

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202330009205.6

    申请日:2023-01-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:水上救援无人机。
    2.本外观设计产品的用途:用作水上救援的无人机。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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