公开(公告)号：CN115980872A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310002000.4

申请日：2023-01-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 冯思佳 ,  王子涵 ,  彭彬

IPC: G01V8/10 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开基于视觉SLAM技术的无人机生命探测系统，包括通过红外相机传感器检测人类生命的存在，实现构图、导航、生命探测一体化的无人机自主生命探测平台，采用SLAM技术作为无人机的自主导航方式，并利用双目相机，通过特征点提取与筛选、关键帧匹配与更新、后端滤波与优化，对无人机所处空间进行三维重建，通过位姿解算得到无人机实时位置的三维坐标，使得无人机可以在没有外界信号提供的基础之上，实现周围环境地图的建立并且根据建立的环境地图来进行自身的定位，达到自主飞行的功能，同时在无人机自主导航飞行过程中实时的检测有无被困者存在，并根据无人机自主探测到的信息快速高效的定位被困人员的位置，从而实施救援。

公开(公告)号：CN118537745A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410672865.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程塨 ,  贾泽同 ,  程博文 ,  王子涵 ,  许智献 ,  郎春博

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明介绍了一种全局建模与语义集成结合的广义小样本遥感分割算法，包括以下步骤：步骤1，通过编码器提取特征F，同时区分背景中的基础类和新类，共M+N+1个类；步骤2，通过计算类别对比损失LC，以在网络动态更新期间最大化不同类别之间的距离，最小化根据当前迭代和上一次迭代计算出的类内更新距离Lc；步骤3，构建动态解码器，计算每个类别嵌入值Si和视觉嵌入值Fi之间的相似度，得到每个类别的分割掩码，防止相似度得分偏向新类别，使用余弦相似度生成掩码，在ev和ec中对每个嵌入进行l2归一化，生成分段掩码S。本发明提供了一种全局建模与语义集成结合的广义小样本遥感分割算法，对于查询集的样本保持良好分割效果，提升整体的小样本分割性能。

公开(公告)号：CN219134559U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223479157.6

申请日：2022-12-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 冯思佳 ,  王子涵 ,  吴逾强

IPC: B64U20/80 ,  G01C21/20 ,  B64D1/02 ,  B64U60/50 ,  B64U20/92 ,  B64U101/57

Abstract: 本实用新型公开了基于双目视觉SLAM的无人机自主导航系统，涉及无人机导航技术领域，包括无人机主体、高性能机载处理器、电池仓、供电电池、热成像仪、ZED双目相机、A2激光雷达、RTK定位模块、视觉SLAM定位模块和缆绳投放装置，所述高性能机载处理器安装在无人机主体的内部，所述电池仓开设在无人机主体的内部，所述供电电池安装在电池仓的内部，所述无人机主体和ZED双目相机均安装在无人机主体的底部，所述RTK定位模块和支撑腿均安装在无人机主体的顶部。本实用新型中，构建了一套完整的基于双目视觉SLAM的无人机自主导航系统并能够检测人类生命的存在，实现构图、导航、生命探测一体化的无人机自主生命探测平台。

公开(公告)号：CN308162733S

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202330222509.0

申请日：2023-04-21

Applicant: 西北工业大学

Designer： 邓博文 ,  刘俊腾 ,  陈宏 ,  刘卓 ,  王子涵 ,  李仕元

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：捡球机。
2.本外观设计产品的用途：用于捡拾球体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308179011S

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202330000359.9

申请日：2023-01-03

Applicant: 西北工业大学

Designer： 王子涵 ,  马岳言 ,  邓博文 ,  王涵 ,  姜鹏飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿越机（可3D打印轻量化FPV）。
2.本外观设计产品的用途：用于竞技比赛、休闲娱乐。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308125417S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202330186967.3

申请日：2023-04-08

Applicant: 西北工业大学

Designer： 王子涵 ,  邓博文 ,  冯思佳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：肥皂盒。
2.本外观设计产品的用途：用于肥皂盒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308063359S

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202330009205.6

申请日：2023-01-07

Applicant: 西北工业大学

Designer： 王子涵 ,  马岳言 ,  邓博文 ,  王涵 ,  姜鹏飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水上救援无人机。
2.本外观设计产品的用途：用作水上救援的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。