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公开(公告)号：CN112069590B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010801416.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小口径电动力推进水下航行器的设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，参照某型鱼雷的外形布局，按照等比例缩小的方法初步确定微小口径航行器外形主体；步骤2，对步骤1缩放后的航行器光体计算流体动力参数和动稳定度G；步骤3，基于步骤2所得结果，对航行器配置鳍舵，并求解添加鳍舵后的航行器的流体动力特征参数和鳍舵面积Aq；步骤4，对于步骤3设计的航行器完成电机选型。采用本发明设计的航行器基于水下UUV(Unmanned underwater vehicle，无人潜航器)进行发射，主要用于对抗水下固定目标。
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公开(公告)号：CN112027016A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010858273.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，操舵装置连接舵轴一端，舵轴另一端固定连接舵，舵轴中间活动连接航行器模型壳体；上位机发送舵角指令给电机驱动器和伺服电机，伺服电机的转动经由丝杠和丝杠螺母构成的滚珠丝杠转化为主动液压缸活塞的平动，位置传感器实时反馈主动液压缸活塞位置构成比例微分的闭环控制，进而实现位置的精确控制。液压随动系统中随动液压缸活塞对主动液压缸活塞的运动进行精确跟随，然后通过操舵装置的连杆、摆杆将随动液压缸活塞平动转化为舵轴转动，从而实现位置的精确传递。根据上述原理设计舵角控制装置，在各部件配合下可以实现舵角的精确控制。
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公开(公告)号：CN115391908A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210816663.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了超空泡航行器通气参数设计方法，参照航行器的外形和航速，根据通气率公式得出生成合适大小的空泡所需的通气体积流量；根据航行器所处的环境压力和要求的空化数，得出泡内气体密度；结合燃料特性，设计燃气发生器固体药柱的燃面。采用本发明设计的通气超空泡航行器基于水下UUV、水面舰艇等发射，主要用于对抗水下目标；本发明的方法能够高效地获得运行于可变工况的航行器生成恰当的超空泡尺寸时所需的通气参数，并通过合理的装药设计便捷地实现航行器超空泡尺寸的变化，适应于工况的改变。避免了改变工况后，超空泡尺寸过小航行器无法被完全包覆的问题，以及超空泡尺寸过大所带来的浪费甚至影响航行器性能的问题。
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公开(公告)号：CN111891321A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010826207.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN106043634A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610421688.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种高机动水下滑翔机。它包括重心调节机构、重力调节机构、高机动推进器、滑翔翼板、平衡尾翼、卫星通讯系统、下位机控制系统以及若干传感器等组成，利用滑翔机两侧的高机动推进器，弥补了前滑翔机机动能力弱、运动模式单一的缺点。滑翔机的重心调节与重力调节相配合实现常规滑翔运动，高速推进系统与控制系统相配合实现高机动运动，滑翔机在上浮至海面以后通过远程通讯系统可与控制中心通讯，滑翔机一般情况下滑翔机工作在低功耗滑翔巡航模式，在必要时可以启动高速高机动模式。提供了一种新型水下滑翔机的设计思路，对于扩展滑翔机的应用领域、提高其生存能力、改善其综合性能有显著作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891321B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010826207.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112097111A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010894528.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自主通气超空泡航行器均压通气装置，包括通气孔、均压室、锥形通气滑块、通气阀和高压气瓶。所述均压室位于通气孔与锥形通气滑块之间，作为一段独立空腔，使高压气瓶喷出的高压气体能够均匀进入通气孔；所述锥形通气滑块一圈布置有圆形小孔，锥形通气滑块可在圆锥段空腔内滑动，在超空泡航行器发射时，受到惯性作用向通气阀方向滑去，通气阀阀芯受到锥形通气滑块撞击时会打开通气阀，实现高压气体释放。本发明对通气超空泡航行器内部进行改装，在高压气瓶前安装锥形通气滑块和通气阀，以及在通气孔与锥形通气滑块之间安装均压室，实现了及时自主且均匀的通气过程，提高了通气超空泡航行器在航行过程中空泡流型的稳定性。
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公开(公告)号：CN111890859A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010828404.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本发明的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。
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公开(公告)号：CN112069590A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010801416.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小口径电动力推进水下航行器的设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，参照某型鱼雷的外形布局，按照等比例缩小的方法初步确定微小口径航行器外形主体；步骤2，对步骤1缩放后的航行器光体计算流体动力参数和动稳定度G；步骤3，基于步骤2所得结果，对航行器配置鳍舵，并求解添加鳍舵后的航行器的流体动力特征参数和鳍舵面积Aq；步骤4，对于步骤3设计的航行器完成电机选型。采用本发明设计的航行器基于水下UUV(Unmanned underwater vehicle，无人潜航器)进行发射，主要用于对抗水下固定目标。
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公开(公告)号：CN107284632A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710094781.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。
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