公开(公告)号：CN112027016A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010858273.5

申请日：2020-08-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄闯 ,  罗凯 ,  叶常盛 ,  李代金 ,  党建军 ,  许海雨 ,  左振浩 ,  刘富强

IPC: B63B71/00 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，操舵装置连接舵轴一端，舵轴另一端固定连接舵，舵轴中间活动连接航行器模型壳体；上位机发送舵角指令给电机驱动器和伺服电机，伺服电机的转动经由丝杠和丝杠螺母构成的滚珠丝杠转化为主动液压缸活塞的平动，位置传感器实时反馈主动液压缸活塞位置构成比例微分的闭环控制，进而实现位置的精确控制。液压随动系统中随动液压缸活塞对主动液压缸活塞的运动进行精确跟随，然后通过操舵装置的连杆、摆杆将随动液压缸活塞平动转化为舵轴转动，从而实现位置的精确传递。根据上述原理设计舵角控制装置，在各部件配合下可以实现舵角的精确控制。