公开(公告)号：CN114489109A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111067456.6

申请日：2021-09-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  吴云洁 ,  吕金虎 ,  李博皓 ,  许朋亚 ,  马飞 ,  凡永华 ,  于云峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。

公开(公告)号：CN113359813B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110510192.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  吕金虎 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  许朋亚 ,  吴云洁 ,  左宗玉 ,  任依凡 ,  邢尔博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。

公开(公告)号：CN114489109B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111067456.6

申请日：2021-09-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  吴云洁 ,  吕金虎 ,  李博皓 ,  许朋亚 ,  马飞 ,  凡永华 ,  于云峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。

公开(公告)号：CN113359813A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110510192.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  吕金虎 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  许朋亚 ,  吴云洁 ,  左宗玉 ,  任依凡 ,  邢尔博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。