公开(公告)号：CN113688499B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202110777173.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛乐飞 ,  程启原 ,  钟继析 ,  刘海洋 ,  宋受俊

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于动静态测试的三相12/8极开关磁阻电机建模方法。由于开关磁阻电机的非线性与饱和性，开关磁阻电机建模需要使用其磁链和转矩特性数据。使用转矩平衡法静态测试得到四条磁链曲线，在电机旋转时进行动态测试得到开关磁阻电机不饱和电感。基于以上测试得到的曲线进行拟合计算得到开关磁阻电机所有位置与电流下的磁链和转矩特性，完成建模。所述建模方法能够有效提升转矩平衡法的精确度，降低转子位置固定法的复杂度。

公开(公告)号：CN113688499A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110777173.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛乐飞 ,  程启原 ,  钟继析 ,  刘海洋 ,  宋受俊

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于动静态测试的三相12/8极开关磁阻电机建模方法。由于开关磁阻电机的非线性与饱和性，开关磁阻电机建模需要使用其磁链和转矩特性数据。使用转矩平衡法静态测试得到四条磁链曲线，在电机旋转时进行动态测试得到开关磁阻电机不饱和电感。基于以上测试得到的曲线进行拟合计算得到开关磁阻电机所有位置与电流下的磁链和转矩特性，完成建模。所述建模方法能够有效提升转矩平衡法的精确度，降低转子位置固定法的复杂度。

公开(公告)号：CN119135016A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411208463.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙桂林 ,  孙敬洲 ,  张东鹏 ,  程启原 ,  樊子祯 ,  葛乐飞 ,  宋受俊

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CKF的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包括：确定开关磁阻电机的磁链特性与转矩特性；设定开关磁阻电机状态向量，观测向量和控制向量，并构建了开关磁阻电机模型空间状态方程和量测方程；对所述空间状态方程与量测方程进行离散化处理；基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法对电机的速度与转子位置进行估计：对状态向量以及状态误差协方差矩阵进行初始化，然后进行时间更新和量测更新；最终获得速度与转子位置的估计值。本发明不需要过多调参，保证计算实时性的同时提高位置辨识精度，增加系统鲁棒性，有效避免了传统方法受开关磁阻电机转速范围影响的不足。