公开(公告)号：CN119135016A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411208463.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙桂林 ,  孙敬洲 ,  张东鹏 ,  程启原 ,  樊子祯 ,  葛乐飞 ,  宋受俊

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CKF的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包括：确定开关磁阻电机的磁链特性与转矩特性；设定开关磁阻电机状态向量，观测向量和控制向量，并构建了开关磁阻电机模型空间状态方程和量测方程；对所述空间状态方程与量测方程进行离散化处理；基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法对电机的速度与转子位置进行估计：对状态向量以及状态误差协方差矩阵进行初始化，然后进行时间更新和量测更新；最终获得速度与转子位置的估计值。本发明不需要过多调参，保证计算实时性的同时提高位置辨识精度，增加系统鲁棒性，有效避免了传统方法受开关磁阻电机转速范围影响的不足。