公开(公告)号：CN116865627A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310861129.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛乐飞 ,  樊子祯

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/04

Abstract: 针对开关磁阻电机转矩脉动和径向力脉动的抑制相互矛盾这一问题，本发明提出了一种基于分配函数在线优化的转矩与径向力的控制方法。该方法基于多元宇宙优化算法对开通角进行优化，通过开通角规划磁链曲线并通过磁链曲线推导转矩分配函数和径向力分配函数。最后将转矩分配函数和径向力分配函数应用到模型预测控制中实现转矩和径向力的控制。实验验证了所述方法可以有效地实现转矩脉动和径向力脉动的同时抑制。

公开(公告)号：CN114938167A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210525033.2

申请日：2022-05-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛乐飞 ,  樊子祯 ,  宋受俊 ,  窦满峰

IPC: H02P9/30 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种离线在线相结合的开关磁阻电机功率调节与效率优化方法，首先以固定角度为间隔分别调整关断角和零电压控制角，基于梯度下降法寻找开通角进行功率调节，调节到给定功率后计算发电效率。然后将效率与控制角度的关系利用matlab二元二阶非线性拟合成函数，再通过梯度下降法进行多元函数求极值完成离线最优效率的计算。最后将离线数据作为初始值进行在线的进一步优化。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、优化速度较快并且可以保证实时精度的最大效率跟踪。

公开(公告)号：CN116722786A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310487448.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛乐飞 ,  樊子祯 ,  宋受俊 ,  窦满峰 ,  刘卫国

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  G06F17/15

Abstract: 针对开关磁阻电机转矩脉动大这一缺陷，本发明提出了一种基于最优磁链规划的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法。该方法基于引力搜索算法，根据多目标优化要求规划相磁链曲线，根据最优磁链曲线建立转矩分配函数，并与模型预测控制相结合，完成对给定转矩的跟踪。实验验证了所述方法可以有效地抑制转矩脉动同时降低相电流提高效率。

公开(公告)号：CN119135016A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411208463.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙桂林 ,  孙敬洲 ,  张东鹏 ,  程启原 ,  樊子祯 ,  葛乐飞 ,  宋受俊

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CKF的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包括：确定开关磁阻电机的磁链特性与转矩特性；设定开关磁阻电机状态向量，观测向量和控制向量，并构建了开关磁阻电机模型空间状态方程和量测方程；对所述空间状态方程与量测方程进行离散化处理；基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法对电机的速度与转子位置进行估计：对状态向量以及状态误差协方差矩阵进行初始化，然后进行时间更新和量测更新；最终获得速度与转子位置的估计值。本发明不需要过多调参，保证计算实时性的同时提高位置辨识精度，增加系统鲁棒性，有效避免了传统方法受开关磁阻电机转速范围影响的不足。

公开(公告)号：CN114938167B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202210525033.2

申请日：2022-05-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛乐飞 ,  樊子祯 ,  宋受俊 ,  窦满峰

IPC: H02P9/30 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种离线在线相结合的开关磁阻电机功率调节与效率优化方法，首先以固定角度为间隔分别调整关断角和零电压控制角，基于梯度下降法寻找开通角进行功率调节，调节到给定功率后计算发电效率。然后将效率与控制角度的关系利用matlab二元二阶非线性拟合成函数，再通过梯度下降法进行多元函数求极值完成离线最优效率的计算。最后将离线数据作为初始值进行在线的进一步优化。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、优化速度较快并且可以保证实时精度的最大效率跟踪。