公开(公告)号：CN1016273B

公开(公告)日：1992-04-15

申请号：CN88102491

申请日：1988-05-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王玉荣 ,  谢会崇 ,  张郁武 ,  林谦 ,  刘笃喜

IPC: G01B9/04

Abstract: 本发明涉及一种用于机械量测量的微机型四坐标显测量系统，它由普通万能工具显微镜、位移传感系统，串/并行接口电路和微机系统所组成。应用本系统可使数据的读取，记录和处理完全自动化，避免了人为误差，提高了测量精度和检测效率，本系统提出的四坐标传感系统使万工显的应用功能有了重大的突破，由平面直角和极坐标测量扩展为空间四维坐标测量，并在微机的控制下，可以实现连续扫描采样即动态测量。实现了传统万工显难以实现的各种误差检测。本系统可利用对原有普通万工显改装，配置微机系统而实现。

公开(公告)号：CN114239428A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111393961.X

申请日：2021-11-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈树生 ,  刘德园 ,  王玉荣

IPC: G06F30/28

Abstract: 本发明提出一种基于大规模CFD并行计算软件的自动化不确定度分析平台及其方法，包括用户交互模块、数据库、服务器、CFD测试模块、NIPC及后处理模块以及监测模块；数据库与用户交互模块和服务器相连，服务器模块连接并控制CFD测试模块、监测模块以及NIPC及后处理模块，CFD测试模块包括样本生成、批处理以及自动化计算，最终将多个计算结果输出到NIPC及后处理模块，经过不确定性分析及结果后处理后将分析结果和原始数据返回数据库，最终返回用户交互模块。本发明实现了通过网络访问，自动加载算例和样本、提交集群计算、监测实时进度、NIPC不确定性分析以及自动化后处理等过程，并提供实验对比图、分析报表和汇总报告等，完成了对大规模CFD软件的自动化不确定度分析。

公开(公告)号：CN116088548A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211722767.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈树生 ,  仲康 ,  车适齐 ,  杨华 ,  王玉荣 ,  邹旭

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：构建四旋翼无人机的数学模型；设计积分终端滑模函数，以消除稳态误差，实现有限时间收敛；设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰；设计控制器参数γφ1、γθ1以及γψ1的选择准则。本发明提供的四旋翼无人机姿态控制方法采用带有积分元件的快速非奇异终端滑动函数，可以有效地提高跟踪精度，同时保持快速响应速度。该方法采用了自适应估计律来在线更新控制增益，该自适应估计律消除了对扰动上界信息的要求。本发明实现了对滑模函数中控制参数的动态调节，因此简化了调参过程，以在适度控制抖振的情况下获得期望的跟踪性能。

公开(公告)号：CN116088548B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202211722767.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈树生 ,  仲康 ,  车适齐 ,  杨华 ,  王玉荣 ,  邹旭

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：构建四旋翼无人机的数学模型；设计积分终端滑模函数，以消除稳态误差，实现有限时间收敛；设计在线自适应估计律以补偿参数不确定性和未知外部干扰；设计控制器参数γφ1、γθ1以及γψ1的选择准则。本发明提供的四旋翼无人机姿态控制方法采用带有积分元件的快速非奇异终端滑动函数，可以有效地提高跟踪精度，同时保持快速响应速度。该方法采用了自适应估计律来在线更新控制增益，该自适应估计律消除了对扰动上界信息的要求。本发明实现了对滑模函数中控制参数的动态调节，因此简化了调参过程，以在适度控制抖振的情况下获得期望的跟踪性能。

公开(公告)号：CN115892502A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310016624.1

申请日：2023-01-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈树生 ,  李猛 ,  杨华 ,  王玉荣 ,  高正红

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种尾座式垂直起降无人机设计方法，根据机翼雷诺数确定最优S形翼型，并结合该S形翼型的气动特性确定展弦比，然后对无人机的飞行稳定性进行分析，确定最优机翼上反角，完成机翼设计，根据机翼确定升降副翼和垂尾的设计，进而完成整个尾座式垂直起降无人机的设计，该尾座式垂直起降无人机使用一套动力系统为无人机提供动力来源，在不同的飞行阶段，尾座式垂直起降无人机利用自身的结构特点，依靠不同操纵面产生的气动力使无人机进行不同飞行模式的过渡，该尾座式垂直起降无人机结构简单、飞行效率高且巡航速度快，同时具有垂直起降能力，极大地增加了无人机的优势，拓展了无人机的应用范围。

公开(公告)号：CN115455573A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211294686.0

申请日：2022-10-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈树生 ,  杨华 ,  王玉荣 ,  李猛 ,  高正红

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种螺旋桨性能计算方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及螺旋桨技术领域。该方法包括：根据螺旋桨处于不同状态下多个叶素的预设叶素参数、计算条件参数和预设输入的初始干涉角，计算多个叶素的干涉角度；根据干涉角度计算多个叶素的迎角；根据预设雷诺数、预设马赫数和多个叶素的迎角，在预设螺旋桨翼型数据库中确定多个叶素的多组升阻特性参数；根据多组升阻特性参数，计算在螺旋桨处于悬停或者前飞状态下多个叶素的气动力数据；根据螺旋桨的桨叶参数和多个叶素的气动力数据，计算在螺旋桨处于不同状态下螺旋桨的总气动力数据。本申请可以提高螺旋桨性能的计算精度。

公开(公告)号：CN1037392A

公开(公告)日：1989-11-22

申请号：CN88102491

申请日：1988-05-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王玉荣 ,  谢会崇 ,  张郁武 ,  林谦 ,  刘笃喜

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明涉及一种用于机械量测量的微机型四坐标万工显测量系统，它由普通万能工具显微镜、位移传感系统，串/并行接口电路和微机系统所组成。应用本系统可使数据的读取，记录和处理完全自动化，避免了人为误差，提高了测量精度和检测效率。本系统提出的四坐标传感系统使万工显的应用功能有了重大的突破，由平面直角和极坐标测量扩展为空间四维坐标测量，并在微机的控制下，可以实现连续扫描采样即动态测量。实现了传统万工显难以实现的各种误差检测。