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公开(公告)号：CN108872985B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810315807.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种近场圆周SAR快速三维成像方法，涉及微波成像领域，首先将目标转换到极坐标格式下得到目标回波，然后利用波谱理论进行分析，采用角度域卷积计算，频率域积分运算的方式得到目标的二维成像结果。在此基础上通过不同高度值得到不同高度面目标散射特性函数，将不同高度面信息进行叠加，得到三维成像结果。本发明利用格林函数分解与层析成像相结合的思想提高了近场圆周成像运算速度，同时提高了成像分辨率，利用格林函数分解技术对目标回波进行精确聚焦，有效解决了聚焦卷积积分法对转动角度的限制，使用层析成像的思想得到三维成像结果，本发明通过仿真结果发现，能有效对目标回波数据进行精确成像。
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公开(公告)号：CN110161500A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910424282.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Radon-Clean的改进圆周SAR三维成像方法，获取回波数据，对回波信号预处理，利用Radon变换估计目标位置，寻找精准点，估计目标散射系数，利用Clean技术完成所有目标估计，并利用估计出的目标参数恢复重建出目标的三维图像。本发明在现有算法的基础上，通过精确位置在估计位置附近的思想，对估计位置附近三维空间进行搜索，最终得到精确估计信息。本发明有效解决了原有算法在散射点相邻较近，散射点散射强度差异大而造成的估计值不准确甚至无法成像的问题，通过仿真结果发现，本发明能有效对目标回波数据进行精确成像。
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公开(公告)号：CN109450106A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811390879.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于悬浮式无线充电的清洁能源平台，将清洁能源储能供电模块、悬浮无线充电模块和无线通信模块搭载在清洁能源平台之上，从而实现模块之间的信息传递和能源供给，通过无线通信发射端和无线通信接收端完成小型无人机的飞行信息控制，从而实现对悬浮无线充电的时间和空间上的准确控制，同时在小型无人机之上放置无线电能接收装置，实现为小型无人机进行无线充电的效果。本发明实现无线通信模块、悬浮无线充电模块和清洁能源储能供电模块的互联，得到利用无线通信的反馈机制，利用清洁能源储能能源进行在清洁能源平台之上的悬浮无线充电，最终保障了无人机通信过程的高效能源供给，有效提高了清洁能源发电利用率。
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公开(公告)号：CN106971404A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710163760.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及一种鲁棒SURF无人机彩色遥感图像配准方法，即在特征点描述阶段，对特征点自身进行颜色空间变换，得到特征点自身的彩色信息，随后在描述算子中进行表述。匹配效果良好，图像没有出现交叉线。
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公开(公告)号：CN104793195A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510196765.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种近场平面扫描三维成像与相位误差补偿方法，获取稀疏三维成像的回波数据，将成像场景离散化，构建目标字典，构造含有相位误差的信号模型之后成像求解，得到聚焦的高分辨目标像。该方法利用压缩感知成像理论打破了传统奈奎斯特采样限制，解决了平面扫描成像大规模数据带来的问题，同时提高了成像分辨率，有效解决了相位误差对成像带来的干扰，在获得聚焦效果良好的三维目标像的同时提高测试效率，通过仿真结果发现，该算法能有效对存在相位误差的目标回波数据进行精确成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841350A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210347782.7
申请日：2012-09-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种机动目标压缩感知ISAR成像方法，获取ISAR回波数据，对回波数据进行距离压缩、运动补偿及徙动校正，得到复矩阵Sd；生成高斯随机矩阵Φ对Sd做降维观测，得到矩阵Y；得到ISAR待成像时刻ti的稀疏基矩阵；对矩阵Y的每一列求解1范数凸优化方程，得到ti时刻的ISAR成像结果；遍历各个成像时刻，实现对机动目标各时段的ISAR成像。本发明降低了对成像回波采样率的要求，可以对机动目标的各成像时刻进行自由成像，改善了机动目标在方位向的成像效果，提高了ISAR成像的质量。
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公开(公告)号：CN102253376A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110094461.6
申请日：2011-04-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维微波成像的低散射共形天线RCS测试方法，其特征在于步骤如下：对装机状态下的金属蒙皮及共形天线进行RCS测试，得到二维微波像；对新的二维微波像进行二维傅立叶变换，得到目标谱域的数据；对一个RCS已知的金属球进行RCS测试，得到二维微波像对二维微波像进行二维傅立叶变换，得到金属球的散射场随频率和角度变化的数据G0(f，θ)，最终可得：共形天线的RCS＝共形天线数据G1(f，θ)-金属球数据G0(f，θ)+金属球RCS。本发明提出的方法，基于二维微波成像技术获取装机状态下共形天线的RCS测试方法，经过实践，所得的效果良好，具有极大的工程推广价值。
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公开(公告)号：CN119355728A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411422740.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/90 , G06V20/17 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04B7/0413 , G01S13/50 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机载MIMO‑SAR智能信息处理装置，包括MIMO天线阵列，用于在不同角度发射和接收雷达信号；信号处理单元，用于对接收到的雷达信号进行放大、滤波和模数转换；SAR成像模块，用于根据处理后的信号生成高分辨率的地面图像；智能信息处理模块，用于对SAR图像中的目标进行自动识别和分析；飞行器控制模块，用于调整飞行路径和雷达参数，以优化成像质量；数据传输模块，用于对处理后的数据实时传输到地面控制中心。本发明装置可适用于多种应用场景，包括军事侦察、地形测绘、灾害评估、环境监测等，具有广泛的适应性和灵活性，使其在无人机应用中具有较强的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN109655803B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910029991.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式架构的二维穿墙阵列雷达信号处理系统，通过射频前端采集二维穿墙阵列信号，将该穿墙阵列信号传送至集成度高、综合性强的后端二维阵列雷达信号处理系统中进行信息处理和二维成像工作。本发明通过使用基于ARM架构的Cortex‑M3作为控制内核，联合基于ARM架构的Cortex‑M4作为处理内核进行数据处理，得到基于ARM硬件架构的双核信号处理系统，同时在二维阵列射频模块中将天线阵元按子阵进行划分，并进行回波信号接收与数据处理工作，最终实现集成度高且具有高速数据处理传输和存储功能的二维穿墙阵列雷达信号处理系统。
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公开(公告)号：CN109450106B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811390879.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于悬浮式无线充电的清洁能源平台，将清洁能源储能供电模块、悬浮无线充电模块和无线通信模块搭载在清洁能源平台之上，从而实现模块之间的信息传递和能源供给，通过无线通信发射端和无线通信接收端完成小型无人机的飞行信息控制，从而实现对悬浮无线充电的时间和空间上的准确控制，同时在小型无人机之上放置无线电能接收装置，实现为小型无人机进行无线充电的效果。本发明实现无线通信模块、悬浮无线充电模块和清洁能源储能供电模块的互联，得到利用无线通信的反馈机制，利用清洁能源储能能源进行在清洁能源平台之上的悬浮无线充电，最终保障了无人机通信过程的高效能源供给，有效提高了清洁能源发电利用率。
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