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公开(公告)号：CN103072700B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310019752.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量,且能有效地检测装配过程中的精度,实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括:一.标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；二.被测工件工装装配；三.被测工件初始位置调整；四.装配斜梁腹板面及其交点；五.装配端部翼肋；六.装配其它翼肋；七.装配蒙皮；八.将装配好的产品下架；九.气动外形的检测；十.检测数据分析。
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公开(公告)号：CN102554828B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110449253.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本发明翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
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公开(公告)号：CN102554826A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448547.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种定位夹紧装置，包括支臂套筒与套筒连接法兰焊接、定位板连接法兰与连接套筒焊接，套筒连接法兰和定位板连接法兰通过两个定位销固定，同时使用四根螺栓连接；连接套筒焊接在翼肋定位板上，支臂套筒固定安装在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现飞机内前襟翼零部件的定位、夹紧与测量。本发明定位夹紧装置占用空间小、定位稳定、可靠性强；与安装支座装配协调性好；定位连接件易于加工，极大地简化了装配工装的结构，定位面大、快速定位可靠准确。
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公开(公告)号：CN102411336A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110132820.2
申请日：2011-05-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提出了一种确定壁板曲面法向矢量的方法，首先通过自动钻铆机数控系统获得壁板曲面的理论法向矢量，而后通过4个测距传感器测量4个特征点的坐标，通过4个特征点及待钻铆点的坐标优化拟合出壁板的二次曲面方程，从而能够求出待钻铆点的实际法向矢量。本发明采用测距传感器的方式进行测量，消除了接触式测量可能带来的干涉等问题；采用二次曲面优化拟合，求解效率高，速度快，在实践中，通过编制好的MATLAB程序测量确定单个钻铆点法向矢量只需0.047秒，耗时极少，可以快速精确测量同一壁板大量不同钻铆点的法向矢量。
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公开(公告)号：CN102700726B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210199030.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；定位器的X方向和Z方向上的轴向移动机构分别设置有绝对式光栅尺，通过其读数反馈实现全闭环控制；定位器末端的定位件上安装有位移传感器和力学传感器，可监测零部件的定位点相对于定位件的空间位置和受力情况，将装配时产生的误差反馈到控制系统，进行误差补偿，实现对飞机零部件的有效支撑和定位，提高了装配的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102554826B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110448547.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种定位夹紧装置，包括支臂套筒与套筒连接法兰焊接、定位板连接法兰与连接套筒焊接，套筒连接法兰和定位板连接法兰通过两个定位销固定，同时使用四根螺栓连接；连接套筒焊接在翼肋定位板上，支臂套筒固定安装在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现飞机内前襟翼零部件的定位、夹紧与测量。本发明定位夹紧装置占用空间小、定位稳定、可靠性强；与安装支座装配协调性好；定位连接件易于加工，极大地简化了装配工装的结构，定位面大、快速定位可靠准确。
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公开(公告)号：CN102554828A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110449253.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本发明翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
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公开(公告)号：CN102554821A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448721.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外前襟翼定位器，用于实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条弱刚度零件的定位、夹紧与测量；定位器结构合理、定位稳定，极大地简化了装配工装的结构。定位器由支臂套筒、套筒连接法兰、定位板连接法兰、连接套筒、翼肋定位板、安装支座组成，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销固定，使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板中间部位，支臂套筒固安在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现装配飞机外前襟翼零部件的定位与夹紧，装配工艺定位功能集成度高，定位连接件易于加工，定位面大，可实现多个零部件的同时定位。
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公开(公告)号：CN103072700A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310019752.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量，且能有效地检测装配过程中的精度，实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括：1）标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；2）被测工件工装装配；3）被测工件初始位置调整；4）装配斜梁腹板面及其交点；5）装配端部翼肋；6）装配其它翼肋；7）装配蒙皮；8）将装配好的产品下架；9）气动外形的检测；10）检测数据分析。
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公开(公告)号：CN102554827A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448852.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置，由支臂套筒和套筒连接法兰焊接，定位板连接法兰和连接套筒焊接，通过两个定位销固定套筒连接法兰和定位板连接法兰，并使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板上部的减轻孔与翼肋定位孔之间，支臂套筒固定安装在安装支座上。该定位夹紧装置简化了装配工装的结构，实现装配飞机内前襟翼零部件的定位与夹紧工作，装配定位功能高度集成、结构紧凑，实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；为装配飞机内前襟翼零部件的快速准确定位提供了重要的技术保证。
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