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公开(公告)号：CN117391494B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311282379.5
申请日：2023-10-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于扩展置信规则推理的无人机集群体系贡献度评估方法，利用扩展置信规则推理方法，对扩展置信规则推理方法中个体匹配度计算公式进行改进，避免原方法无法处理部分特殊数据的缺陷，并将其应用于无人机集群作战体系贡献度评估问题之中，可有效处理不确定信息的优势，实现无人机集群作战体系贡献度评估。此外，本发明通过改进个体匹配度的计算公式，有效解决原扩展置信规则推理方法计算个体匹配度出现负值时无法正常运行的缺陷。
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公开(公告)号：CN114841055B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210336032.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗网络的无人机集群任务预分配方法，对无人机信息与目标信息进行预处理，建立生成对抗网络的生成模型G(x)并生成分配序列，建立生成对抗网络的判别模型并对生成序列评价，采用梯度下降最优化目标，计算生成模型优化目标，采用梯度下降最优化目标，通过对抗训练，得到任务分配生成模型，最终得到期望的任务分配结果。本发明利用了生成对抗网络能在高实时性、高对抗性和不确定性的大容量、多维度数据战场环境下挖掘作战行动模型，在理论上能够逼近任意函数的这一特点，能够给出合理的任务分配方案，同时由于生成对抗网络在处理数据方面的高效保证了本发明方法能够快速得到任务分配结果。
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公开(公告)号：CN117391494A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311282379.5
申请日：2023-10-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于扩展置信规则推理的无人机集群体系贡献度评估方法，利用扩展置信规则推理方法，对扩展置信规则推理方法中个体匹配度计算公式进行改进，避免原方法无法处理部分特殊数据的缺陷，并将其应用于无人机集群作战体系贡献度评估问题之中，可有效处理不确定信息的优势，实现无人机集群作战体系贡献度评估。此外，本发明通过改进个体匹配度的计算公式，有效解决原扩展置信规则推理方法计算个体匹配度出现负值时无法正常运行的缺陷。
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公开(公告)号：CN116451581A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310409889.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子群算法的机载武器系统精度分配方法，建立数学模型后，利用蒙特卡洛法进行精度分析，采用单因素方差分析方法进行误差源敏感性分析，通过粒子速度和位置更新，得到个体最优值和全局最优值更新，判断达到终止条件则输出所有误差均方差作为最终的精度分配结果。本发明采用粒子群算法对机载武器系统进行精度分配，自适应地调整误差源指标，能够得到满足精度要求的分配结果，提高机载武器系统的精度，而且还可以节约成本，最大限度地提升机载武器系统的作战效能；引入线性惯性权重和调整因子，能够动态调整局部寻优能力和全局寻优能力，使得粒子群的搜索能力得到有效增强，可以更加快速地给出求解结果，节省了计算时间。
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公开(公告)号：CN114564044A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210280962.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法，该方法首先采用反馈线性化方法将固定翼无人机的运动学和动力学模型转化为二阶积分器模型，然后基于无向图论描述无人机集群之间的通信关系，并设计期望编队构型；针对系统拓扑中无法直接与领航无人机通信的跟随无人机，设计固定时间状态观测器，估计领航者的状态值；基于状态观测值，设计基于输入限幅事件触发的有限时间编队控制器，同时定义事件触发条件，决定控制器的更新时间。本发明提高了编队收敛速度及控制系统的鲁棒性，能更好地适用于任务时效性要求高的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926827A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110085669.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法，针对动态环境中两种动态事件：新任务的添加、旧任务信息的变化，在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应方法的框架，并在基本性能影响算法的基础上修改了任务添加的标准，使更多任务可以在更短的时间内被分配，同时提出了一个子团队形成机制，使得部分无人机释放部分已经分配的任务来响动态事件，在考虑原有任务分配方案的基础上大大降低了计算资源和通信资源的消耗，通过实例验证了本专利所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN112818472A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110210993.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种民用飞机飞行试验科目安排及优化方法，通果变异操作和交叉操作后，计算目标函数值和每条染色体对应科目序列的目标函数值，采用锦标赛选择方式执行选择操作，得到新的种群，不断重复直到迭代次数达到最大迭代次数，输出种群中的最优染色体作为最优的科目序列，针对科目序列进行科目安排，并计算目标函数值，得到最优的科目安排结果以及最优的目标函数值。本发明得到满足各约束条件的试飞科目安排结果，并以缩短试飞周期、提高试飞效率为优化目标，采用遗传算法对科目安排结果进行优化，能够实现飞行试验科目安排的自动化，减轻试飞规划人员的工作负担，科目安排的结果对实际试飞工作的开展具有指导意义。
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公开(公告)号：CN108696570B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810256670.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种基于领域本体的云服务功能性属性筛选方法，涉及面向服务的协同领域，将云服务请求者所请求服务的类别与具体云服务的类别进行匹配，判断该云服务是否使云服务请求中包含的所有谓词逻辑为真，若为真，则通过该数值属性筛选，通过计算输入/输出本体集合相似度和综合相似度后，采用松弛匹配策略对云服务进行筛选。本发明由于将本体技术应用于云协同中，提出了基于领域本体的云服务功能性属性筛选方法，与传统的基于UDDI的服务发现机制相比，充分利用了云服务功能描述的语义信息，可以更准确地发现用户所需要的云服务。
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公开(公告)号：CN105046067B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510385883.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于证据相似度的多传感器信息融合方法，首先用证据表示多传感器决策层数据，然后对各证据进行Pignistic概率转换，计算转换后两两证据间的相似度，并确定各证据的支持度和可信度，最后修正证据源，进行证据合成。本发明能充分利用已有证据信息对冲突程度进行合理衡量以及修正，降低冲突证据的影响，避免不合理结果的产生，并加快了多传感器信息融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN105737819A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610104301.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于空间压缩和查表计算的无人机三维航路规划方法，主要涉及航路规划领域，尤其是无人机的三维航路规划领域，给出了一种无人机在线快速三维航路规划方法，在标准A*算法的基础上，采用类似稀疏A*算法的跳跃扩展，子节点改为平面离散化分布，并通过在高度方向上优选压缩的方式，将子节点与父节点间的相对关系事先计算并制表存储，每次扩展时查表取值，改进了搜索空间数据结构，多次航路规划时，规划空间可以重复使用，节省了重新初始化时间，本发明在保留原算法优点的基础上，大大减小了节点数目，提高了算法效率，提高了算法的重规划能力。
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