一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法

    公开(公告)号:CN112926827A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110085669.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法,针对动态环境中两种动态事件:新任务的添加、旧任务信息的变化,在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应方法的框架,并在基本性能影响算法的基础上修改了任务添加的标准,使更多任务可以在更短的时间内被分配,同时提出了一个子团队形成机制,使得部分无人机释放部分已经分配的任务来响动态事件,在考虑原有任务分配方案的基础上大大降低了计算资源和通信资源的消耗,通过实例验证了本专利所提算法的有效性。

    基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法

    公开(公告)号:CN113283280B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110198215.9

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法,根据获取的地面目标的图像质量、目标类型及目标特点,利用图像处理技术,提取目标毁伤特征信息,综合评估目标毁伤效果,为战场提供有力的决策支持,优化火力打击方案。通过侦查手段获得目标毁伤图像后,首先计算图像的灰度共生矩阵,然后计算纹理特征值变化率和几何特征值变化率,最后基于云模型评估目标毁伤效果。本发明能够根据战场侦查手段获得的图像信息,通过灰度共生矩阵和云模型对目标进行毁伤效果评估,精确评估目标毁伤等级,为战场指挥决策部门提供目标毁伤情况。

    一种基于描述文本的云服务本体构建方法

    公开(公告)号:CN110555113B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910820902.2

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于描述文本的云服务本体构建方法,将所有云服务的描述文本归集在一起,生成该云服务资源池的语料库,对语料库进行切分,生成候选概念词汇集合,候选概念词汇集合中最大词汇长度,对概念词汇集合中的概念词汇进行聚类,为各个云服务本体类及其中所有概念词汇添加对象属性,为云服务本体类集合中所有的概念词汇添加数据属性。本发明将云服务本体构建应用于云协同中,提出了基于云服务描述文本的半自主云服务本体构建方法,与传统的人工构建本体方法相比,充分利用了云服务功能描述的语义信息,可以更准确地构建云服务本体。

    一种基于描述文本的云服务本体构建方法

    公开(公告)号:CN110555113A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910820902.2

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于描述文本的云服务本体构建方法,将所有云服务的描述文本归集在一起,生成该云服务资源池的语料库,对语料库进行切分,生成候选概念词汇集合,候选概念词汇集合中最大词汇长度,对概念词汇集合中的概念词汇进行聚类,为各个云服务本体类及其中所有概念词汇添加对象属性,为云服务本体类集合中所有的概念词汇添加数据属性。本发明将云服务本体构建应用于云协同中,提出了基于云服务描述文本的半自主云服务本体构建方法,与传统的人工构建本体方法相比,充分利用了云服务功能描述的语义信息,可以更准确地构建云服务本体。

    一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法

    公开(公告)号:CN112926827B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110085669.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法,针对动态环境中两种动态事件:新任务的添加、旧任务信息的变化,在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应方法的框架,并在基本性能影响算法的基础上修改了任务添加的标准,使更多任务可以在更短的时间内被分配,同时提出了一个子团队形成机制,使得部分无人机释放部分已经分配的任务来响动态事件,在考虑原有任务分配方案的基础上大大降低了计算资源和通信资源的消耗,通过实例验证了本专利所提算法的有效性。

    基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法

    公开(公告)号:CN113283280A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110198215.9

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法,根据获取的地面目标的图像质量、目标类型及目标特点,利用图像处理技术,提取目标毁伤特征信息,综合评估目标毁伤效果,为战场提供有力的决策支持,优化火力打击方案。通过侦查手段获得目标毁伤图像后,首先计算图像的灰度共生矩阵,然后计算纹理特征值变化率和几何特征值变化率,最后基于云模型评估目标毁伤效果。本发明能够根据战场侦查手段获得的图像信息,通过灰度共生矩阵和云模型对目标进行毁伤效果评估,精确评估目标毁伤等级,为战场指挥决策部门提供目标毁伤情况。

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