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公开(公告)号：CN118214223A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410404131.X
申请日：2024-04-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为了解决利用电刷滑环系统向单磁路的对转永磁同步推进电机供电时可靠性较低、维护成本高，以及其结构复杂、电枢系统和永磁系统相对位置检测精度较低的问题，本发明提供一种基于无线电能传输的水下对转推进电机和水下装备。本发明采用无线电能传输装置供电，并将电机驱动模块、电机控制模块及编码器中的感应模块集成到无线电能传输装置中能随着内转子组件同步旋转的次级侧电子舱上，将编码器中的励磁模块设置于外转子组件的外转子后端盖上，当电机运行时，感应模块和励磁模块同步反向转动，使感应模块能直接感应励磁模块上的磁场信号，直接获取电枢系统和永磁系统之间的相对位置信息，提高了相对位置获取精度，简化了结构。
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公开(公告)号：CN118316204A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410471750.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/00 , H02K7/10 , H02K7/14 , H02K9/00 , H02K5/12 , H02K11/00 , H02K5/20 , H02K11/215 , H01F27/30 , G06F30/15 , B63G8/08 , B63H21/17
Abstract: 为了克服目前采用一体化思想设计的推进装置需要通过水密接插件对电机供能而存在的不足，以及进一步解决现有水下装备推进装置可替换性较差和设计流程复杂的技术问题，本发明提供一种利用无线电能传输装置供电的水下装备推进装置及其模块化衍生设计方法。本发明通过初级侧线圈和次级侧线圈之间高频磁场的交链，实现将电能通过非电气连接的方式传递至次级侧并驱动推进电机运行，从而代替了传统的水密接插件，消除了推进装置通过水密接插件传能时的漏水风险，提高了推进装置的可靠性、维修性和快速更换性。
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公开(公告)号：CN117879186A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030904.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J50/15
Abstract: 本发明公开了一种用于水下UPT系统的传输系统及方法，该系统包括能量发射部分、能量传输部分和能量接收部分；能量发射部分包括依次连接的直流电源、逆变电路和发射端阻抗匹配网络；能量传输部分包括相对设置的发射端换能器和接收端换能器；能量接收部分包括依次连接的接收端阻抗匹配网络、整流稳压电路和负载；发射端阻抗匹配网络的输出端与发射端换能器的输入端连接，接收端换能器的输出端与接收端阻抗匹配网络的输入端连接；发射端换能器为等间距换能器线阵，接收端换能器为与阵列中心相对位置的单个换能器。本发明能量传输部分采用多对一结构，不仅相对于传统一对一结构提高了传输效率，还可以有效抑制接收端偏移对系统造成的损失。
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公开(公告)号：CN112583221A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011386809.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/27 , H02K11/215 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供了一种用于水下航行器的大功率差对转电机，包括内转子、外转子及内外转子之间的定子电枢，外转子永磁体和磁路Ⅰ定子电枢组成磁路Ⅰ，内转子永磁体和磁路Ⅱ定子电枢组成磁路Ⅱ，内转子永磁体和磁路Ⅲ定子电枢组成磁路Ⅲ；所述的内转子在低功率巡航阶段由磁路Ⅲ单独驱动，在高功率阶段由磁路Ⅱ、磁路Ⅲ共同驱动，通过内轴驱动水下航行器对转桨的后桨；磁路Ⅰ驱动外转子，通过外轴驱动水下航行器的前桨。本发明既能保证以高效率在低功率巡航阶段运行，又能保证高功率状态下运行的用于水下航行器的对转永磁同步电机。
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