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公开(公告)号：CN110174851A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466612.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间旋转系绳系统的地面半实物仿真试验装置，由支架、轴承、面内角和面外角模拟机构组成框架结构，在框架结构上安装有用来模拟系统所受力的气动伺服系统和控制系统，并利用两个系统的质量来模拟主星和子星。主星和子星由用来模拟系绳的轻质杆连接，该轻质杆连接在面内角和面外角模拟机构上，使得该系统产生类似于真实空间系绳系统的面内角和面外角。在支架和面内角、面外角模拟机构上安装有电子测量系统，用于测量半实物仿真平台的实时参数。该半实物仿真试验装置结合相关软件，真实地模拟空间旋转系绳系统；该装置能较好地反应真实系统中的非线性特性、控制迟滞和系统惯性的特征，使其更接近于真实系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106445204A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610854713.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F3/0354 , H02J7/32
CPC classification number: G06F3/03541 , H02J7/32 , H02J7/326
Abstract: 本发明公开了一种带有微型盘式发电机的无线鼠标，由旋臂摇柄、电机壳体、鼠标壳体、转轴、鼠标底座、盘式线圈和蓄电池、鼠标内电路组成，电机壳体位于鼠标壳体上方,且通过轴承和转轴与过盈套配合安装，鼠标壳体与鼠标底座通过螺纹连接。磁动子周向均布在电机壳体内，相邻磁动子极性相反，构成交替排列的N-S磁场；通过转动电机壳体顶部的旋臂摇柄，带动磁动子交替掠过交织排列在鼠标壳体内表面的无铁芯盘式线圈上方，产生交变的磁通，转矩输出平稳，感应电动势经整流稳压后对鼠标其内置的储电池进行充电，输出稳定，充电快速高效，实现鼠标的长时间续航工作。无线鼠标利用自身的电机不更换电池进行充电，实现节能减少污染环境。
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公开(公告)号：CN106697175A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610876513.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62M25/08
CPC classification number: B62M25/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的自行车自动变速器，变速器安装在自行车架上，显示器固定在车把上并通过导线连接控制电路，拨链器与自行车后轮轴架通过尾勾固连。传感器数据采集器与电池、主控电路封装盒、丝杠电机固定在变速器壳体内；电池与主控电路连接，主控电路上有USB端口用于充电和读入数据；显示器具有选择手动或自动换挡模式并显示速度，踏频行车参数；通过显示屏上选取控制模式，通过收集踏频信号反馈至丝杠电机动作,以自动或手动控制自行车档位升降；以踏频区间信号为变速依据的主控电路自动分析所在踏频区间，换挡执行电路输出换挡信号，控制丝杠电机动作牵拉变速线控制拨链器；拨链器结构简单，安装便捷。
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公开(公告)号：CN205846825U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620597798.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁体振动发电电池，采用多级磁动子并在级间加装导磁垫片,导磁垫片同时连接两个磁极的N极或S极，用以优化气隙磁导的结构,增强气隙磁场和空间磁场；磁动子在线圈套筒中运动交替穿过粘黏在套筒上的线圈时，能使各级线圈获得大的磁通变化率，提高感应电动势。套筒两端有永磁体作为磁弹簧的端盖，使动子处于欠阻尼状态，利用自身重力和惯性力与磁场力的相互作用，动子做振幅减小的周期振动，使磁通变化持续时间更长，提高能量利用率。端盖外侧连带有调节电路，将发电部分和电池外壳上储能电池连接在一起，并防止储能电池反向向线圈供电。永磁体振动发电电池具有结构简单、经济实用的特点。
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公开(公告)号：CN205847049U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620599842.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带磁弹簧的风力永磁直线发电机，由发电台体、基座、端盖和振动能量收集柱组成。发电台体穿过端盖中间圆孔安装在基座底部的凹槽内，发电台体上的圆凸台处装有与底座内壁上极性相反的磁铁组成磁弹簧，磁动子基座上沿周向均布多个圆槽，磁动子以磁阵列形式排列固定安装在圆槽内，机身上端部有轴向能量收集柱接口，振动能量收集柱与收集柱接口配合安装。当发电台体振动时，使得台体上的磁动子反复穿过端盖上的线圈，产生交变的磁通。振动能量收集柱作用是当有来流流过时，带动台体做横向的振动。带磁弹簧的风力永磁直线发电机没有转子结构，安装维修方便,且能有效地利用各个方向来流引起的振动能量,占地少。
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公开(公告)号：CN206202585U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621103243.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62M25/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的自行车自动变速器，变速器安装在自行车架上，显示器固定在车把上并通过导线连接控制电路，拨链器与自行车后轮轴架通过尾勾固连。传感器数据采集器与电池、主控电路封装盒、丝杠电机固定在变速器壳体内；电池与主控电路连接，主控电路上有USB端口用于充电和读入数据；显示器具有选择手动或自动换挡模式并显示速度，踏频行车参数；通过显示屏上选取控制模式，通过收集踏频信号反馈至丝杠电机动作,以自动或手动控制自行车档位升降；以踏频区间信号为变速依据的主控电路自动分析所在踏频区间，换挡执行电路输出换挡信号，控制丝杠电机动作牵拉变速线控制拨链器；拨链器结构简单，安装便捷。
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