公开(公告)号：CN106445204A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610854713.3

申请日：2016-09-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓炜坤 ,  桓天伦 ,  汤文斌 ,  张博远 ,  孙思杨 ,  陈晗

IPC: G06F3/0354 ,  H02J7/32

CPC classification number: G06F3/03541 ,  H02J7/32 ,  H02J7/326

Abstract: 本发明公开了一种带有微型盘式发电机的无线鼠标，由旋臂摇柄、电机壳体、鼠标壳体、转轴、鼠标底座、盘式线圈和蓄电池、鼠标内电路组成，电机壳体位于鼠标壳体上方,且通过轴承和转轴与过盈套配合安装，鼠标壳体与鼠标底座通过螺纹连接。磁动子周向均布在电机壳体内，相邻磁动子极性相反，构成交替排列的N-S磁场；通过转动电机壳体顶部的旋臂摇柄，带动磁动子交替掠过交织排列在鼠标壳体内表面的无铁芯盘式线圈上方，产生交变的磁通，转矩输出平稳，感应电动势经整流稳压后对鼠标其内置的储电池进行充电，输出稳定，充电快速高效，实现鼠标的长时间续航工作。无线鼠标利用自身的电机不更换电池进行充电，实现节能减少污染环境。

公开(公告)号：CN221968099U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420169810.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 西北工业大学 ,  罗景文

Inventor： 罗景文 ,  张博远 ,  金恺毅 ,  张春卢 ,  王明哲 ,  郑直

IPC: B25J15/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及飞行器相关技术领域，具体是一种可多角度调节的飞行器机械臂,包括承托件及固定安装在所述承托件上的承举架，所述承举架上转动安装有安装件，还包括安装在所述安装件一端上的夹持机构；驱动轴，转动安装在所述承举架上，通过传动件连接所述夹持机构；驱动件，一端安装在所述承托件上，另一端连接所述安装件，以任意控制安装件的偏转角度，本实用新型通过启动驱动件工作，从而控制安装件的偏转角度，安装件偏转时带动夹持机构跟随偏转，且安装件在偏转时以驱动轴为圆心转动，从而使得驱动轴转动时，能够始终通过传动件带动夹持结构进行夹持工作，实现在夹持物体时能够自由调整物体的姿态。

公开(公告)号：CN221979354U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420169806.2

申请日：2024-01-24

Applicant: 西北工业大学 ,  罗景文

Inventor： 罗景文 ,  张博远 ,  王明哲 ,  沈陆辰 ,  郑直 ,  张春卢

IPC: H05K7/14 ,  H05K7/20 ,  H05K5/02 ,  G09F9/30 ,  B64C13/04 ,  B64D45/00 ,  B64G1/24

Abstract: 本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种控制装置，包括控制手柄，所述控制手柄的前端安装有散热底座，所述散热底座的顶部安装有安装组件，所述安装组件的内侧安装有显示屏；所述安装组件包括安装底板、放置托板、滑轨、滑板、连杆和固定块，所述安装底板安装于散热底座的顶部，所述放置托板安装于安装底板的顶部，所述滑轨安装于放置托板底部的中间处，所述滑板滑动连接于滑轨的左右两端，所述连杆转动连接于滑板的前后两端，所述固定块转动连接于连杆延伸至放置托板外侧的一端且位于显示屏的外侧，与现有的控制装置相比较，本实用新型通过设计能够减少控制装置的体积，方便方便存储携带，同时提高了散热效果避免损坏。

公开(公告)号：CN221969729U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420070652.1

申请日：2024-01-11

Applicant: 西北工业大学 ,  张博远

Inventor： 张博远 ,  罗景文 ,  邵睿 ,  赵一星 ,  曹智轩 ,  李敬华 ,  李家和

IPC: B64D1/12

Abstract: 本实用新型涉及载荷设计技术领域，具体涉及一种飞行器载荷释放机构，包括推杆筒体，所述推杆筒体的内部滑动连接有推筒，所述推筒的内部滑动连接有滑杆，所述推杆筒体内部的右端安装有第一缓冲组件，所述推杆筒体的正面安装有多组第二缓冲组件，所述推筒的后端固定连接有第一推板，所述推筒前端的外侧固定连接有第二推板，所述推筒内部的后端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的前端固定连接有第三推板，所述滑杆的后端固定连接有第四推板，与现有的飞行器载荷释放机构相比较，本实用新型通过设计能够提升飞行器载荷释放机构在保障安全性的同时，大大提高了释放速度，同时在释放完成后，能够重复使用，避免资源浪费。

公开(公告)号：CN221969755U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420070659.3

申请日：2024-01-11

Applicant: 西北工业大学 ,  张博远

Inventor： 张博远 ,  罗景文 ,  邵睿 ,  赵一星 ,  王钰婷 ,  李家和 ,  李敬华 ,  曹智轩

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种变距飞行器的控制装置，包括飞行器主体和安装于飞行器主体四周的四组控制装置主体，所述控制装置主体的顶部安装有分散装置，所述分散装置的顶部转动连接有驱动轴；所述控制装置主体用于对飞行器浆翼进行稳固连接；所述控制装置主体的顶部且位于分散装置外侧的四周安装有四组理线机构；所述理线机构用于对控制装置主体外部的电线进行整理和限位；可以通过理线机构对控制装置主体外部的电线进行整理和分类，通过理线槽和分隔板将多个控制装置主体连接的电源线和信号线进行分散开，使得使用者可以快速查看到每个电机的导线，有效将每个电调连接的导线集中在一起，使得电机上的导线不易交错缠绕在一起。