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公开(公告)号：CN110174851A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466612.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间旋转系绳系统的地面半实物仿真试验装置，由支架、轴承、面内角和面外角模拟机构组成框架结构，在框架结构上安装有用来模拟系统所受力的气动伺服系统和控制系统，并利用两个系统的质量来模拟主星和子星。主星和子星由用来模拟系绳的轻质杆连接，该轻质杆连接在面内角和面外角模拟机构上，使得该系统产生类似于真实空间系绳系统的面内角和面外角。在支架和面内角、面外角模拟机构上安装有电子测量系统，用于测量半实物仿真平台的实时参数。该半实物仿真试验装置结合相关软件，真实地模拟空间旋转系绳系统；该装置能较好地反应真实系统中的非线性特性、控制迟滞和系统惯性的特征，使其更接近于真实系统。
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