公开(公告)号：CN119151999A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410740475.8

申请日：2024-06-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张艳宁 ,  张曦予 ,  杨佳琪 ,  齐召帅 ,  曹馨月

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于极大团“假设‑校验”的鲁棒三维点云配准方法，该方法首先对输入点云预处理并提取局部特征，通过特征匹配形成初始对应关系；然后，将初始匹配建模为兼容性图并搜索图中的极大团；接下来利用种子匹配构造极大团池，生成六自由度位姿假设；最后，以一种循序渐进的方式校验产生的所有假设并选出最优进行配准。本发明方法简单高效，不需要大量的计算资源，并且鲁棒性强，面对点云干扰严重以及重叠率较低的情况下仍能够实现精确配准，具有很强的泛化能力且无需任何的训练。

公开(公告)号：CN116385658A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310415963.7

申请日：2023-04-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨佳琪 ,  任春林 ,  张艳宁 ,  吴桥 ,  曹馨月

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于层次先验挖掘的非局部多视图稠密三维重建方法，从输入图像集开始，首先使用基于非局部扩展棋盘格采样的基础多视图重建方法来获得初始假设。然后，将获得的假设下采样到最粗的尺度并生成先验模型。其次，又将先验模型上采样到当前规模，并利用它来协助假设预测。在不同尺度上操作后，本方法进一步使用几何一致性来优化结果。最后，这些假设将被融合为点云。本发明方法鲁棒性强，面对无纹理区域干扰的情况下仍能准确地恢复物体或场景的三维几何，具有很强的泛化能力且无需任何的训练步骤。

公开(公告)号：CN113819836B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111070194.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吉博文 ,  阿凘荣 ,  胡志杰 ,  王慕尧 ,  曹馨月 ,  梁泽凯 ,  袁上钦 ,  冯慧成

IPC: G01B7/16 ,  G01L1/18 ,  H05K3/12

Abstract: 本发明公开了一种多材料剪纸结构可延展应变传感器及其制备方法，将应变敏感导电材料与应变非敏感导电材料相结合，引入剪纸结构以提高整体可延展能力和与手指的贴附性。制备步骤包括：首先将弹性基底贴附在玻璃片上；然后将应导电材料打印到弹性基底上并烘干；接下来将外接导线与导电材料进行粘接；之后在玻璃片上方继续旋涂一层液态弹性硅胶，固化后作为封装层；组后通过激光切割完成对应变传感器无导电材料区域的图形化加工，形成剪纸结构。该新型应变传感器对于提高单方向应变精度和手指弯曲适形能力具有重要实用价值，可有效减小手指弯曲变形时应变传感器非检测方向电阻变化误差，并通过剪纸结构狭缝自身扩张变形更好地适应大角度弯曲需要。

公开(公告)号：CN113819836A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111070194.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吉博文 ,  阿凘荣 ,  胡志杰 ,  王慕尧 ,  曹馨月 ,  梁泽凯 ,  袁上钦 ,  冯慧成

IPC: G01B7/16 ,  G01L1/18 ,  H05K3/12

Abstract: 本发明公开了一种多材料剪纸结构可延展应变传感器及其制备方法，将应变敏感导电材料与应变非敏感导电材料相结合，引入剪纸结构以提高整体可延展能力和与手指的贴附性。制备步骤包括：首先将弹性基底贴附在玻璃片上；然后将应导电材料打印到弹性基底上并烘干；接下来将外接导线与导电材料进行粘接；之后在玻璃片上方继续旋涂一层液态弹性硅胶，固化后作为封装层；组后通过激光切割完成对应变传感器无导电材料区域的图形化加工，形成剪纸结构。该新型应变传感器对于提高单方向应变精度和手指弯曲适形能力具有重要实用价值，可有效减小手指弯曲变形时应变传感器非检测方向电阻变化误差，并通过剪纸结构狭缝自身扩张变形更好地适应大角度弯曲需要。