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公开(公告)号：CN106682692A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611195126.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统，训练故障诊断SVR模型组，测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活，可根据液压舵回路可测状态数及故障种类数进行调整。该故障诊断系统通过采集典型条件下舵回路各状态历史数据训练SVR模型组，使其逼进各状态的动态特性。然后将模型组的输出与实际输出进行对比，基于生成的残差集进行故障检测和隔离。由于SVR模型训练过程不依赖舵机的精确模型，从而避免了因建模误差导致的故障诊断可靠性降低问题。因此该方法更适合工程应用。
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公开(公告)号：CN105929711A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610259838.1
申请日：2016-04-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器参考模型数据库的构建方法，通过分析机电作动器的工作原理，建立机电作动器的数学模型，并据此建立其仿真模型并进行仿真，构建机电作动器正常工作状态的参考模型数据库；然后确定机电作动器的常见故障和干扰并编号，建立故障和干扰的仿真模型，对所有模型进行仿真，保存数据，构建机电作动器故障和干扰的参考模型数据库。本发明方法解决了机电作动器故障数据不足的问题，为机电作动器的故障诊断提供数据基础。有益效果：记录机电作动器在各种常见故障或干扰下的状态变量变化的数据，为故障诊断提供数据基础；通过对正常状态和故障状态或是干扰状态下的偏差探索参考模型数据库与异常状态之间的联系，为机电作动器的故障诊断打下基础。
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公开(公告)号：CN106682692B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611195126.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统，训练故障诊断SVR模型组，测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活，可根据液压舵回路可测状态数及故障种类数进行调整。该故障诊断系统通过采集典型条件下舵回路各状态历史数据训练SVR模型组，使其逼进各状态的动态特性。然后将模型组的输出与实际输出进行对比，基于生成的残差集进行故障检测和隔离。由于SVR模型训练过程不依赖舵机的精确模型，从而避免了因建模误差导致的故障诊断可靠性降低问题。因此该方法更适合工程应用。
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公开(公告)号：CN105717912B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610054821.2
申请日：2016-01-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法，该方法通过分析确定机电作动器的顶事件、中间事件和底事件，建立动态故障树，并将动态逻辑门替换成代数算子，转换成动态故障树的代数模型进行求解，使用三角形模糊集数据来表示底事件的模糊可靠性，并将代数模型分解为静态子树和动态子树分别进行求解，最后综合得到机电作动器系统失效的模糊概率，并通过模糊重要度分析来确定机电作动器系统的薄弱环节。本发明方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析，解决了传统动态故障树分析计算量大的问题，可以为机电作动器故障定位提供参考。
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公开(公告)号：CN105929711B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610259838.1
申请日：2016-04-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器参考模型数据库的构建方法，通过分析机电作动器的工作原理，建立机电作动器的数学模型，并据此建立其仿真模型并进行仿真，构建机电作动器正常工作状态的参考模型数据库；然后确定机电作动器的常见故障和干扰并编号，建立故障和干扰的仿真模型，对所有模型进行仿真，保存数据，构建机电作动器故障和干扰的参考模型数据库。本发明方法解决了机电作动器故障数据不足的问题，为机电作动器的故障诊断提供数据基础。有益效果：记录机电作动器在各种常见故障或干扰下的状态变量变化的数据，为故障诊断提供数据基础；通过对正常状态和故障状态或是干扰状态下的偏差探索参考模型数据库与异常状态之间的联系，为机电作动器的故障诊断打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717912A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610054821.2
申请日：2016-01-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0248 , G05B2219/23447
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊动态故障树的机电作动器可靠性分析方法，该方法通过分析确定机电作动器的顶事件、中间事件和底事件，建立动态故障树，并将动态逻辑门替换成代数算子，转换成动态故障树的代数模型进行求解，使用三角形模糊集数据来表示底事件的模糊可靠性，并将代数模型分解为静态子树和动态子树分别进行求解，最后综合得到机电作动器系统失效的模糊概率，并通过模糊重要度分析来确定机电作动器系统的薄弱环节。本发明方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析，解决了传统动态故障树分析计算量大的问题，可以为机电作动器故障定位提供参考。
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公开(公告)号：CN105738722B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610054823.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于符号动力学信息熵理论和改进Parks聚类算法的航空机电作动器故障诊断方法，通过对机电作动器逆变器侧母线电流的幅值时间序列进行符号化处理，将计算得到的信息熵值以及母线电流时间序列的最大幅值作为机电作动器故障诊断的两个特征量，然后建立基于训练样本的标准故障特征矩阵，采用改进parks聚类算法通过计算待测样本与故障特征矩阵的距离来判断待测样本归属的故障类型。本发明提出的特征提取和故障诊断方法相比传统方法具有计算简便、所需数据量小等优点，能对多种机电作动器故障进行有效的识别和诊断。
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公开(公告)号：CN106682298A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611194875.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，所述方法包括：步骤一：建立液压舵机系统的数学模型；步骤二：根据舵机系统的数学模型建立各工况条件下的仿真标称模型，保存模型和仿真数据；步骤三：基于仿真标称模型，建立各典型故障条件下的故障仿真模型，保存模型和仿真数据；步骤四：建立模型名称关键字与模型名称、模型保存路径对应关系表，方便查找所需模型和仿真数据。本发明使得此类系统故障数据匮乏的现状得以改善，为后续针对该系统的故障诊断方法研究进行数据储备。
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公开(公告)号：CN106682298B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611194875.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，所述方法包括：步骤一：建立液压舵机系统的数学模型；步骤二：根据舵机系统的数学模型建立各工况条件下的仿真标称模型，保存模型和仿真数据；步骤三：基于仿真标称模型，建立各典型故障条件下的故障仿真模型，保存模型和仿真数据；步骤四：建立模型名称关键字与模型名称、模型保存路径对应关系表，方便查找所需模型和仿真数据。本发明使得此类系统故障数据匮乏的现状得以改善，为后续针对该系统的故障诊断方法研究进行数据储备。
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公开(公告)号：CN105716844B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610067453.5
申请日：2016-01-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法，利用交互式多模型和UKF相结合，提出一种基于卡尔曼滤波模型的机电作动器故障诊断和隔离方法。将Unscented卡尔曼滤波器和交互式多模型方法相结合，来解决非线性系统的故障诊断和隔离技术，并进行数字仿真。在卡尔曼滤波模型的故障检测和诊断方法中，各个模型之间有交互作用，可以很好地实现在多个模型间的切换、融合和交互，具有更高的滤波估计精度和运行速度，而且诊断结果快速准确。本发明将交互式多模型方法和UKF算法结合，利用UKF的卡尔曼滤波模型方法，得到了更加接近真实值的系统状态估计量。实验结果表明，新方法不仅能够较好的估计系统状态量，而且能够快速准确的诊断并隔离故障。
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