公开(公告)号：CN212241060U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201922323695.8

申请日：2019-12-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁舒昱 ,  张露凝 ,  陈梓杨 ,  赵玲君

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  A63H13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人，包括以下几个方面：底盘部分；上肢部分；下肢部分；腹部机构；封装设计；传感器模块；控制电路部分；智能化部分。本实用新型在结构上设计合理，以一种拟态生物兰花螳螂为原型，通过巧妙的机械结构设计，可实现球形，螳螂态，花态三种形态的变换，并搭载全向轮底盘实现更为灵活全方位的移动；本实用新型的封装均采用光固化3D打印技术，并使用碳纤维板作辅助构件；使用激光传感器，实现移动测距；搭载了树莓派3B+，实现简单的人机交互。

公开(公告)号：CN210391359U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921273847.1

申请日：2019-08-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄岳 ,  闫雨晨 ,  陈德祥 ,  周沛哲 ,  张露凝

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形越障机器人平台，包括机体、主履带动力模块、副履带动力模块、主履带模块和张紧限位模块；本实用新型在结构上设计合理，工作时，在第一电机通过涡轮蜗杆减速箱为副履带提供动力，第一梅花联轴器使得装置组装更方便，电子调速器方便调控速度，第二电机通过行星减速箱为主履带模块提供动力源，方便本装置的移动，在主履带从动轮和副履带轮方便动力的传输，外六方法兰盘和内六方法兰盘使得连接更快捷，通过调节螺柱带动顶件和张紧轮上移，调节履带的张进度，本装置与地面附着力好，具有良好的姿态稳定性和高运动精度，带来强大的爬坡和越障能力，能适应各种地理环境，且本装置成本较低，性价比高。