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公开(公告)号:CN115272744A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210721495.1
申请日:2022-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差网络和Fisher向量技术的皮肤镜图像分类方法,首先使用数据集对预训练ResNet‑50模型进行训练,得到ftResNet,再采用ftResNet进行特征提取,提取的特征视为视觉描述符;将获得的特视觉描述符编码为FV;最后用得到的FV训练SVM对测试图像进行分类;本发明方法能够大幅提供对皮肤病变分类的准确性。
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公开(公告)号:CN212241060U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201922323695.8
申请日:2019-12-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人,包括以下几个方面:底盘部分;上肢部分;下肢部分;腹部机构;封装设计;传感器模块;控制电路部分;智能化部分。本实用新型在结构上设计合理,以一种拟态生物兰花螳螂为原型,通过巧妙的机械结构设计,可实现球形,螳螂态,花态三种形态的变换,并搭载全向轮底盘实现更为灵活全方位的移动;本实用新型的封装均采用光固化3D打印技术,并使用碳纤维板作辅助构件;使用激光传感器,实现移动测距;搭载了树莓派3B+,实现简单的人机交互。
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