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公开(公告)号：CN106125764A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610627300.1
申请日：2016-08-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于A*搜索的无人机路径动态规划方法，用于解决现有方法对复杂环境中存在长条形状的多边形威胁区域或禁飞区情形适应性差的技术问题。技术方案是首先构造多边形威胁区域或禁飞区的外包圆，判断起始点和目标点构成的线段与各多边形外包圆是否相交。如果该线段与外包圆有相交则进一步判断该线段与多边形威胁区域或禁飞区是否有交点，如果有交点，则基于A*搜索算法规划生成直接规避多边形威胁区域或禁飞区的路径，在该路径规划过程中采用了死区逃离以及两步寻优的策略逐次规划生成各路径点。本发明能够适应于复杂环境中存在长条形状的多边形威胁区或禁飞区情形，同时还能够适应存在圆形或者多边形威胁区域或禁飞区相互重叠情形。
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公开(公告)号：CN101976864B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010500748.X
申请日：2010-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车非接触式移动智能充电方法及其系统，其特征在于包括充电桩和车载充电终端，充电桩和车载充电终端的无线通信采用2MHz-27MHz的短波通信方式进行双工通信；有益效果如下：根据本发明的电动汽车非接触式移动智能充电系统，其可以为正常行驶的电动汽车非接触式充电，使得电动车可以在行驶过程中完成充电，避免了停车充电所带来的局限，间接解决了充电电池的续航能力有限和充电时间较长的问题，并且通过实时计算调整磁共振充电电路的发射频率，有效解决了充电距离以及充电效率等问题，在充电过程中全部实现智能化，实用安全，高效节能。
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公开(公告)号：CN106946566B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710177435.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北工业大学 , 淄博宏荣电子科技有限公司
IPC: C04B35/468 , C04B35/622
Abstract: 一种片状钛酸锶钡粉体材料的制备方法，采用两步熔盐法，首先制备片状钛酸铋前驱体，然后以制得的钛酸铋前驱体与碳酸钡、碳酸锶粉料为起始反应物制备片状钛酸锶钡粉体。本发明的原料易得，价格便宜，且原料无毒和腐蚀性，因此对人身健康危害不大及制备设备要求不高。同时。本发明具有工艺简单、工艺参数易控、成本低和易于产业化特点，并且得到的粉体片状形貌较好且稳定。
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公开(公告)号：CN102726983B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210205906.8
申请日：2012-06-20
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A47C31/002
Abstract: 本发明公开了一种主动式地震防护床，由床头箱、床体及单片机、振动传感器、气瓶组成；床头箱和床体固定连接；床头箱体上设置有开关按钮与箱体内的振动传感器、单片机连接组成信号接收单元；单片机通过控制装置与气瓶连接相通，气瓶通过导管与床体侧边栏上气缸的进气口相连；防护床利用铰链四杆机构和气缸带动的可变形侧边栏结构，架合具有结构简单承载能力强的安全空间；防护床以气缸作为动力元件，反应灵敏，使床体能迅速完成变形；床体支撑和变形部分为四杆机构，可靠性高；在床体和床头箱体内预留多重触发控制接口，由接收装置接收信号，既可手动控制，亦可自动感震，多重安全保险，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106125764B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610627300.1
申请日：2016-08-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于A*搜索的无人机路径动态规划方法，用于解决现有方法对复杂环境中存在长条形状的多边形威胁区域或禁飞区情形适应性差的技术问题。技术方案是首先构造多边形威胁区域或禁飞区的外包圆，判断起始点和目标点构成的线段与各多边形外包圆是否相交。如果该线段与外包圆有相交则进一步判断该线段与多边形威胁区域或禁飞区是否有交点，如果有交点，则基于A*搜索算法规划生成直接规避多边形威胁区域或禁飞区的路径，在该路径规划过程中采用了死区逃离以及两步寻优的策略逐次规划生成各路径点。本发明能够适应于复杂环境中存在长条形状的多边形威胁区或禁飞区情形，同时还能够适应存在圆形或者多边形威胁区域或禁飞区相互重叠情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104640408B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510063416.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: H05K7/18
Abstract: 本发明公开了一种整体式通用型CPCI导轨，由左导轨板、右导轨板、左后导轨板、右后导轨板组成；左导轨板与右导轨板结构对称固定在机箱前部，且与多块标准160mmCPCI板卡配合安装，左后导轨板与右后导轨板结构对称固定在机箱后部，且与多块标准80mmCPCI板卡配合安装，左导轨板、右导轨板、左后导轨板、右后导轨板与机箱上、下盖通过螺钉固连，左导轨板、右导轨板与CPCI总线背板通过螺钉连接。左导轨板、右导轨板、左后导轨板、右后导轨板分别为整体式零件，采用铝合金材料通过切铣方法加工完成，外形结构符合标准CPCI规范。整体式通用型CPCI导轨强度高、抗振动冲击性好，结构简单、加工安装方便，适用于所有标准的CPCI板卡。
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公开(公告)号：CN109885102B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910201682.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于光电载荷无人机系统的任务航线自动规划方法，根据给定的目标区域信息，自动生成任务航线引导无人机执行光电侦察任务，若侦察目标点，则进入定点模式的航线，若侦察目标区域，则进入弓形模式的航线。本发明提出一种适用于光电载荷无人机系统的任务航线规划方法，与之前的手动航线规划方式相比，利用了已知的目标区域和目标点信息，计算出航点信息，提高了规划航线的精确度；同时本发明在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线，免除了操作员在图上作业的不便，极大地提高了光电载荷任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN109885102A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201682.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于光电载荷无人机系统的任务航线自动规划方法，根据给定的目标区域信息，自动生成任务航线引导无人机执行光电侦察任务，若侦察目标点，则进入定点模式的航线，若侦察目标区域，则进入弓形模式的航线。本发明提出一种适用于光电载荷无人机系统的任务航线规划方法，与之前的手动航线规划方式相比，利用了已知的目标区域和目标点信息，计算出航点信息，提高了规划航线的精确度；同时本发明在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线，免除了操作员在图上作业的不便，极大地提高了光电载荷任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN104640408A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510063416.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: H05K7/18
Abstract: 本发明公开了一种整体式通用型CPCI导轨，由左导轨板、右导轨板、左后导轨板、右后导轨板组成；左导轨板与右导轨板结构对称固定在机箱前部，且与多块标准160mmCPCI板卡配合安装，左后导轨板与右后导轨板结构对称固定在机箱后部，且与多块标准80mmCPCI板卡配合安装，左导轨板、右导轨板、左后导轨板、右后导轨板与机箱上、下盖通过螺钉固连，左导轨板、右导轨板与CPCI总线背板通过螺钉连接。左导轨板、右导轨板、左后导轨板、右后导轨板分别为整体式零件，采用铝合金材料通过切铣方法加工完成，外形结构符合标准CPCI规范。整体式通用型CPCI导轨强度高、抗振动冲击性好，结构简单、加工安装方便，适用于所有标准的CPCI板卡。
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公开(公告)号：CN102726983A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205906.8
申请日：2012-06-20
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A47C31/002
Abstract: 本发明公开了一种主动式地震防护床，由床头箱、床体及单片机、振动传感器、气瓶组成；床头箱和床体固定连接；床头箱体上设置有开关按钮与箱体内的振动传感器、单片机连接组成信号接收单元；单片机通过控制装置与气瓶连接相通，气瓶通过导管与床体侧边栏上气缸的进气口相连；防护床利用铰链四杆机构和气缸带动的可变形侧边栏结构，架合具有结构简单承载能力强的安全空间；防护床以气缸作为动力元件，反应灵敏，使床体能迅速完成变形；床体支撑和变形部分为四杆机构，可靠性高；在床体和床头箱体内预留多重触发控制接口，由接收装置接收信号，既可手动控制，亦可自动感震，多重安全保险，可靠性高。
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