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公开(公告)号：CN109917911B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910126217.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法，将虚实交互系统的某些信息通过非视觉的方式，即通过振动触觉反馈装置进行反馈，并与视觉反馈系统相协调。该振动触觉反馈装置能在手部真实触觉反馈的基础上，通过振动叠加实物对虚拟物体的碰撞反馈，模拟虚拟对象与物理对象之间的碰撞交互，使人在虚实融合环境下，也能感知到实物与虚拟物体的接触碰撞，产生更为真实的交互体验，提高了人与AR环境和虚拟物体的多模式交互。视觉与触觉相结合的多模式交互有助于扩展信息反馈通道，提升人与系统的协调性，增强了信息物理融合系统下，参与者、真实环境和虚拟环境三者之间的无缝融合，实现自然的和谐人机交互。
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公开(公告)号：CN108917723B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810453218.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于圆柱形舱段对接的位姿在线测量系及方法，基于多传感器融合测量理论，在对接初始状态下能够有效测量得到舱段的外形信息，基于舱段的实际外形测量数据对舱段建立局部坐标系，通过关键测量标志点实时计算舱段的对接位置与姿态，有效避免了对接端面逐渐贴合难以测量以及舱段理论模型与实际外形存在的偏差、变形导致的装配精度低、质量难以控制需要反复试装等难题，为自动化对接装配工艺提供有效的信息参量与对接状态监测与反馈，实现舱段对接过程的质量控制与制造成本。
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公开(公告)号：CN109917911A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910126217.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法，将虚实交互系统的某些信息通过非视觉的方式，即通过振动触觉反馈装置进行反馈，并与视觉反馈系统相协调。该振动触觉反馈装置能在手部真实触觉反馈的基础上，通过振动叠加实物对虚拟物体的碰撞反馈，模拟虚拟对象与物理对象之间的碰撞交互，使人在虚实融合环境下，也能感知到实物与虚拟物体的接触碰撞，产生更为真实的交互体验，提高了人与AR环境和虚拟物体的多模式交互。视觉与触觉相结合的多模式交互有助于扩展信息反馈通道，提升人与系统的协调性，增强了信息物理融合系统下，参与者、真实环境和虚拟环境三者之间的无缝融合，实现自然的和谐人机交互。
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公开(公告)号：CN108917723A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810453218.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于圆柱形舱段对接的位姿在线测量系及方法，基于多传感器融合测量理论，在对接初始状态下能够有效测量得到舱段的外形信息，基于舱段的实际外形测量数据对舱段建立局部坐标系，通过关键测量标志点实时计算舱段的对接位置与姿态，有效避免了对接端面逐渐贴合难以测量以及舱段理论模型与实际外形存在的偏差、变形导致的装配精度低、质量难以控制需要反复试装等难题，为自动化对接装配工艺提供有效的信息参量与对接状态监测与反馈，实现舱段对接过程的质量控制与制造成本。
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