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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320890A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211000653.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及在空间轨道博弈的应用，公开了一种基于PRD‑MADDPG算法的脉冲式轨道追逃博弈方法，通过脉冲式轨道追逃博弈问题建模，并针对脉冲式轨道追逃博弈中双方航天器的任务目标，设计脉冲式轨道追逃博弈双方的奖励函数，基于所设计的博弈模型和奖励函数，设计预测奖励检测训练框架，基于所设计的预测奖励检测训练框架，结合MADDPG算法完成追逃博弈智能控制策略网络训练，航天器利用训练好的策略网络，根据自身对环境的观测信息输出控制指令，实现航天器脉冲式轨道追逃博弈的智能控制。
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公开(公告)号：CN113721650A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110821123.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种空间4N卫星正方形编队设计方法、系统、设备及存储介质，输入空间4N卫星正方形编队中卫星的数量N、正方形的边长d；确定正方形顶点上的四个卫星对应的绕飞半径和相位角，利用几何关系公式计算出其他卫星的绕飞半径和相位角；利用绕飞圆编队条件和周期匹配条件计算得到所有卫星对应的初始相对位置和速度；利用已经计算出的卫星相对初始位置和速度进一步推导计算出整个4N卫星正方形编队的轨道参数。本方法适用范围较广，可用于设计数量为4N(N≥1)的空间卫星正方形编队，可为实际工程应用中的卫星编队任务的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN113721650B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110821123.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明设计了一种空间4N卫星正方形编队设计方法、系统、设备及存储介质，输入空间4N卫星正方形编队中卫星的数量N、正方形的边长d；确定正方形顶点上的四个卫星对应的绕飞半径和相位角，利用几何关系公式计算出其他卫星的绕飞半径和相位角；利用绕飞圆编队条件和周期匹配条件计算得到所有卫星对应的初始相对位置和速度；利用已经计算出的卫星相对初始位置和速度进一步推导计算出整个4N卫星正方形编队的轨道参数。本方法适用范围较广，可用于设计数量为4N(N≥1)的空间卫星正方形编队，可为实际工程应用中的卫星编队任务的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN113468671A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110821113.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明提供一种空间3N卫星正三角形编队设计方法、系统、设备及存储介质。包括以下步骤：获取正三角形编队中单边卫星的数量N、编队尺度d；根据几何关系公式计算确定三角形编队构型上所有卫星的绕飞半径和相位角；利用绕飞圆一阶条件和周期匹配条件计算得到所有卫星对应的初始相对位置和速度；根据编队的中心轨道参数计算出3N卫星的轨道参数，完成构型初始化部署任务。该方法能够通过计算实现任意3N数目卫星正三角形编队的初始化设计，可以根据工程需要选择编队卫星数目和编队尺寸。本发明的计算方法是完全解析的，因而计算效率高。这在航天器正三角形编队构型初始化方面具有重要的使用价值。
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公开(公告)号：CN113468671B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110821113.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明提供一种空间3N卫星正三角形编队设计方法、系统、设备及存储介质。包括以下步骤：获取正三角形编队中单边卫星的数量N、编队尺度d；根据几何关系公式计算确定三角形编队构型上所有卫星的绕飞半径和相位角；利用绕飞圆一阶条件和周期匹配条件计算得到所有卫星对应的初始相对位置和速度；根据编队的中心轨道参数计算出3N卫星的轨道参数，完成构型初始化部署任务。该方法能够通过计算实现任意3N数目卫星正三角形编队的初始化设计，可以根据工程需要选择编队卫星数目和编队尺寸。本发明的计算方法是完全解析的，因而计算效率高。这在航天器正三角形编队构型初始化方面具有重要的使用价值。
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