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公开(公告)号：CN111063021A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911146834.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间运动目标的三维重建模型建立方法及装置，获取空间碎片或失效卫星的空间单目图像序列；采用训练好的生成对抗网络训练空间单目图像序列，以消除空间单目图像序列中每个空间单目图像的耀光和阴影，并生成第一图像序列；通过尺度不变特征变换方法提取第一图像序列中每个图像与其它图像之间的特征值匹配关系；根据特征值匹配关系建立空间碎片或失效卫星的三维模型稀疏点云；根据三维模型稀疏点云生成三维模型网格模型，并依次对三维模型网格模型进行网格滤波和纹理化处理，得到空间碎片或失效卫星的三维重建模型；本申请可以解决根据空间单目图像序列重建空间运动目标的三维重建模型时三维重建模型失真的问题。
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公开(公告)号：CN111063021B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911146834.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间运动目标的三维重建模型建立方法及装置，获取空间碎片或失效卫星的空间单目图像序列；采用训练好的生成对抗网络训练空间单目图像序列，以消除空间单目图像序列中每个空间单目图像的耀光和阴影，并生成第一图像序列；通过尺度不变特征变换方法提取第一图像序列中每个图像与其它图像之间的特征值匹配关系；根据特征值匹配关系建立空间碎片或失效卫星的三维模型稀疏点云；根据三维模型稀疏点云生成三维模型网格模型，并依次对三维模型网格模型进行网格滤波和纹理化处理，得到空间碎片或失效卫星的三维重建模型；本申请可以解决根据空间单目图像序列重建空间运动目标的三维重建模型时三维重建模型失真的问题。
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公开(公告)号：CN109084751B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810585156.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/24 , G01C21/02 , G01C21/08 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于盒粒子滤波的高能效卫星姿态确定算法，具体包括以下步骤：通过双矢量算法对磁强计和太阳敏感计的测量数据进行预处理，解算得出卫星姿态四元数；通过预测方程对卫星姿态四元数进行预测，得出卫星姿态预测结果；通过卫星姿态预测结果和卫星姿态四元数进行比较，其交集为残差；根据量测噪声的概率模型和残差得出似然函数；通过残差对卫星姿态预测结果进行收缩，得出收缩后的卫星姿态预测结果；根据前一时刻卫星姿态的权重，结合似然函数计算该时刻的卫星姿态的权重；根据权重估计得出卫星当前的姿态估计值；本发明为后续姿态控制器提供了高精度的量测数据，是姿态控制系统实现有效控制的必要前提。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614451B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810326745.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场模拟器实时干扰控制方法，对磁场模拟器的干扰源进行分析，提取磁场数据作为磁场干扰模板库；将磁场干扰模板库的磁场数据平均值作为磁场干扰模板；构造相邻矩阵预测下一时刻即将发生的待匹配模板；当检测出现干扰信号后，选取此刻前发生的L个干扰数据作为待匹配数据，将待匹配数据和待匹配模板进行匹配，找到匹配程度最高的作为可能匹配的模板序列；假设磁场模拟器需要输出的磁场为Li(i＝0,1,2...n)，而实际磁场为Si(i＝0,1,2...n)，则这段时间内的实际噪声为(Ni＝Si‑Li)(i＝0,1,2...n)；用可能匹配的模板序列Ti来预测下一时刻的干扰磁场，记作：Ti+1，则下一时刻磁场模拟器输出Li+1‑Ti+1的磁场强度，便可对磁场干扰进行在线补偿，解决了环境磁场干扰对磁场模拟器正常工作造成的影响。
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公开(公告)号：CN108891625B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810585104.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体微推进器阵列与磁力矩器联合控制方法，设计固体微推进器阵列优化点火模型，通过优化点火模型控制固体微推进器阵列对卫星进行大角度速度阻尼控制，直至卫星的角速度通过磁力矩器和固体微推进器阵列对卫星进行小角度阻尼联合控制，直至卫星角速度小于等于通过磁力矩器和固体微推进器阵列对卫星进行联合姿态捕获控制；通过设计MSPT点火模型设计，可以优化固体微推进器的点火，给出最优的点火组合，根据任务需求，将固体微推进器阵列和磁力矩器相结合进行联合控制，并分别通过理论推导和仿真实验证明了算法的有效性，可以降低卫星的姿态控制周期，提升控制精度，减少控制能耗。
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公开(公告)号：CN109084751A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810585156.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于盒粒子滤波的高能效卫星姿态确定算法，具体包括以下步骤：通过双矢量算法对磁强计和太阳敏感计的测量数据进行预处理，解算得出卫星姿态四元数；通过预测方程对卫星姿态四元数进行预测，得出卫星姿态预测结果；通过卫星姿态预测结果和卫星姿态四元数进行比较，其交集为残差；根据量测噪声的概率模型和残差得出似然函数；通过残差对卫星姿态预测结果进行收缩，得出收缩后的卫星姿态预测结果；根据前一时刻卫星姿态的权重，结合似然函数计算该时刻的卫星姿态的权重；根据权重估计得出卫星当前的姿态估计值；本发明为后续姿态控制器提供了高精度的量测数据，是姿态控制系统实现有效控制的必要前提。
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公开(公告)号：CN108891625A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810585104.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体微推进器阵列与磁力矩器联合控制方法，设计固体微推进器阵列优化点火模型，通过优化点火模型控制固体微推进器阵列对卫星进行大角度速度阻尼控制，直至卫星的角速度通过磁力矩器和固体微推进器阵列对卫星进行小角度阻尼联合控制，直至卫星角速度小于等于 通过磁力矩器和固体微推进器阵列对卫星进行联合姿态捕获控制；通过设计MSPT点火模型设计，可以优化固体微推进器的点火，给出最优的点火组合，根据任务需求，将固体微推进器阵列和磁力矩器相结合进行联合控制，并分别通过理论推导和仿真实验证明了算法的有效性，可以降低卫星的姿态控制周期，提升控制精度，减少控制能耗。
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公开(公告)号：CN108614451A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810326745.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场模拟器实时干扰控制方法，对磁场模拟器的干扰源进行分析，提取磁场数据作为磁场干扰模板库；将磁场干扰模板库的磁场数据平均值作为磁场干扰模板；构造相邻矩阵预测下一时刻即将发生的待匹配模板；当检测出现干扰信号后，选取此刻前发生的L个干扰数据作为待匹配数据，将待匹配数据和待匹配模板进行匹配，找到匹配程度最高的作为可能匹配的模板序列；假设磁场模拟器需要输出的磁场为Li(i＝0,1,2...n)，而实际磁场为Si(i＝0,1,2...n)，则这段时间内的实际噪声为(Ni＝Si-Li)(i＝0,1,2...n)；用可能匹配的模板序列Ti来预测下一时刻的干扰磁场，记作：Ti+1，则下一时刻磁场模拟器输出Li+1-Ti+1的磁场强度，便可对磁场干扰进行在线补偿，解决了环境磁场干扰对磁场模拟器正常工作造成的影响。
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