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公开(公告)号：CN112859111A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911185899.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/02 , G01S7/48
Abstract: 本发明一种基于组合信息的农业障碍物属性检测方法，包括（1）采集农机前方图像及激光点云信息（2）对获取的图像和激光点云进行预处理（3）搭建深度学习模型构建（4）利用SSD算法识别障碍物类型信息（5）对激光点云数据进行聚类（6）获取障碍物距离和尺寸信息6个步骤。其特征在于：农机通过单目相机利用SSD深度学习算法获取障碍物类型信息，通过2D激光扫描仪利用聚类算法获取障碍物距离和尺寸信息，通过改进人工势场法重新规划局部路径，最终实现对静态障碍物避障作业。本发明克服了单一传感器获取信息量不足的弊端，同时降低了检测系统成本，提高了农机自动导航过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114521372A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210174623.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种控种斜充式双排适速精量排种器，包括入种管、前壳、传动轴、固定限定环、固定调节限定环、双排取种环、后壳、电动调节限定环，其特征在于：传动轴依次穿过前壳、双排取种环、后壳，并利用键连接带动双排取种环，前壳位于传动轴的前端，并且前壳的前面有一个入种口，入种管与前壳的入种口用胶水进行连接，双排取种环位于传动轴的中部，由传动轴通过键连接进行带动，双排取种环内部分布有取种器，双排取种环外侧有固定限定环、固定调节限定环和电动调节限定环对其进行限位控制，后壳位于传动轴的末端，前壳、后壳、固定限定环和固定调节限定环可以通过螺栓紧密连接在一起，电动调节限定环上有步进电机与固定调节限定环的滑轨连接并滑动。
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公开(公告)号：CN112535002A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910901719.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种主动引导充种的高速精量排种器，由入种口、排种器前壳体、导种盘、导种环、排种器中间壳体、传动盘、排种器后壳体、取种器、传动杆组成。导种盘在种腔内转动时，取种器依次经过充种区、携种区、投种区。导种环在充种区引导出来一部分种子，在导种轨道的作用下，有序排列并排队进入取种器内，待投种子被约束在取种器底部出口与排种器中间壳体周向凹槽形成的空间，当取种器到达投种口时，待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑携种‑投种环节。本发明简化了传统机械式排种器的工作过程，在高转速工作时对种群的扰动小，可实现近球形颗粒物料的快速填充，提高了高速作业条件下充种和清种的可靠性。
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公开(公告)号：CN114521372B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210174623.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种控种斜充式双排适速精量排种器，包括入种管、前壳、传动轴、固定限定环、固定调节限定环、双排取种环、后壳、电动调节限定环，其特征在于：传动轴依次穿过前壳、双排取种环、后壳，并利用键连接带动双排取种环，前壳位于传动轴的前端，并且前壳的前面有一个入种口，入种管与前壳的入种口用胶水进行连接，双排取种环位于传动轴的中部，由传动轴通过键连接进行带动，双排取种环内部分布有取种器，双排取种环外侧有固定限定环、固定调节限定环和电动调节限定环对其进行限位控制，后壳位于传动轴的末端，前壳、后壳、固定限定环和固定调节限定环可以通过螺栓紧密连接在一起，电动调节限定环上有步进电机与固定调节限定环的滑轨连接并滑动。
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公开(公告)号：CN113039899A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110515162.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种侧位大豆精量排种器，所述排种器包括排种器前壳体、排种盘、上下挡种盘、毛刷、排种器后壳体及排种轴。排种器通过地轮驱动，在转动过程中通过取种结构取种、清种、递种、护种，最后在投种口投出大豆种子。本发明公开的排种器工作速度高，能手动调整投种口位置，有利于提高机械式播种机的工作速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947395A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911162284.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明一种面向标准化果园的果树特征地图提取方法，包括（1）激光数据坐标转换（2）激光数据跨行干扰点剔除（3）果园行间离群噪点去除（4）对同一棵果树上的所有坐标点进行聚类（5）果树树干中心位置提取（6）面向标准化果树特征地图提取与构建6个步骤。其特征在于：采用距离阈值法和统计滤波法完成激光数据预处理，采用欧式聚类法和最短ρ值激光点与激光发射点、果树树干中心点共线原理可以近似获取当前果树树干中心点坐标，最终完成果园果树特征地图提取和构建。本发明在标准化果园中具有良好的适用性，为进一步提高果园车辆自动导航控制精度提供可能。
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公开(公告)号：CN212487229U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020813365.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性护种式精量高速排种器，由前壳体、护种环、取种器、传动杆、后壳体、滚子、护种推杆、弹簧、内槽轮、传动盘组成。工作过程中，取种器依次经过充种区、清种区、携种区、投种区。种子受到充填力的作用充入取种器内腔后，护种推杆沿轴向推进，在推杆末端的柔性膜的作用下，待投种子被约束在取种器内腔，其余种子不受到约束作用，在重力和离心力的作用下脱离取种器，完成清种过程；当取种器到达投种口时，护种推杆收缩，柔性膜脱离待投种子，随后待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑清种‑携种‑投种环节。本实用新型实现了对待投种子的柔性约束，保证在田间振动条件下的排种稳定性。
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公开(公告)号：CN210808218U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921573238.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型提供了一种主动引导充种的高速精量排种器，由入种口、排种器前壳体、导种盘、导种环、排种器中间壳体、传动盘、排种器后壳体、取种器、传动杆组成。导种盘在种腔内转动时，取种器依次经过充种区、携种区、投种区。导种环在充种区引导出来一部分种子，在导种轨道的作用下，有序排列并排队进入取种器内，待投种子被约束在取种器底部出口与排种器中间壳体周向凹槽形成的空间，当取种器到达投种口时，待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑携种‑投种环节。本实用新型简化了传统机械式排种器的工作过程，在高转速工作时对种群的扰动小，可实现近球形颗粒物料的快速填充，提高了高速作业条件下充种和清种的可靠性。
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公开(公告)号：CN213343325U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022189052.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及分种头领域，尤其是涉及一种精密播种装置的分种头，包括输送管道，输送管道的下端两侧设置有分别设置有第一拨动板、第二拨动板，第一拨动板的内侧设置有出料口，第一拨动板上还设置有下料通道，下料通道的一端与出料口连接，下料通道的另一端延伸至第一拨动板的顶部，输送管道上套接有活动套，输送管的一侧设置有驱动装置，驱动装置的输出端与活动套连接，第一拨动板、第二拨动板与活动套之间设置有第一连接杆、第二连接杆，输送管的两侧设置有滑槽，滑槽上活动连接有滑杆，滑杆的两端穿过滑槽与活动套连接，滑杆上设置有连接块，输送管内设置有开合组件，开合组件位于连接块的上方；使挖坑、播种、施肥同时进行，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212098164U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020801123.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的机械设计用绘图装置，包括工作台，所述工作台底端靠近边角位置均设置有支柱，所述工作台上端靠近中间位置开设有收纳槽，所述工作台上端靠近左侧位置开设有调节槽，所述收纳槽内部底端靠近两侧位置均设置有调节杆，所述调节杆两侧靠近底端位置均设置有支架，两组所述支架之间贯穿设置有横杆，所述横杆上套设有从动轮，所述从动轮左端设置有主动轮，两组所述调节杆内侧壁靠近上端位置均设置有滚轴。该使用方便的机械设计用绘图装置可以很好地对不同尺寸的图纸进行夹持，图纸在使用过程中不会在绘画板表面偏移，便于工作人员操作，可以根据需要调整绘画板的倾斜角度。
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