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公开(公告)号：CN213452625U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022485144.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农林拍摄作业的机械臂，包括转盘座、支撑架、伸缩调节机构和云台相机，转盘座上安装有支撑架，支撑架上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构包括支撑杆、第一电动推杆和第二电动推杆，支撑杆铰接在支撑架顶部，支撑杆中部设有铰链，第一电动推杆一端与铰链铰接，另一端铰接在支撑架底部，第二电动推杆连接在支撑杆远离支撑架的一端，且第二电动推杆与支撑杆平行，第二支撑杆的伸出端连接有云台相机。本实用新型通过设置的转盘座可将机械臂安装在无人车、田间气象站等装置上，以实现动态或静态的图像信息采集，同时配合支撑架和伸缩调节机构可使云台相机灵活的对作物进行拍摄，提高了图像拍摄的效率。
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