公开(公告)号：CN220912994U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322173400.X

申请日：2023-08-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高堋森 ,  华煜 ,  胡文轩 ,  白斌 ,  曾令帅 ,  余克强

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及叶片拍照检测技术领域，具体为一种叶片拍照检测装置，包括底座，底座的上表面中心处设置有固定组件，底座的上表面后侧固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有电机，电机的输出端固定连接有丝杆。该叶片拍照检测装置，首先将叶片夹在固定组件中，然后将拍照罩向下移动将固定组件罩住，防止外界光线对叶片造成影响，然后打开补光灯，对叶片补光，方便摄像头进行拍照，对叶片的表面拍照好后，通过启动透灯，在叶片下方进行打光，方便对摄像头对叶片脉络进行拍照，拍照结束后，通过接口将拍照数据导出到电脑中，方便后续用电脑进行分析，测定叶绿素含量来测定植物中氮的含量。

公开(公告)号：CN222484655U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421116411.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱帅 ,  高堋森 ,  陈薄兆 ,  宋冬冬 ,  赵天跃 ,  袁梦达

IPC: H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏板清洗机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括套架，所述套架的内部套接有伸缩架，所述伸缩架的表面滑动连接有清洗架，所述清洗架的表面固定有移动电机，所述移动电机的表面通过皮带传动连接有传动皮带轮，所述传动皮带轮的表面通过皮带传动连接有清理滚刷，所述套架的侧边转动连接有限位箱，本实用新型通过内单向齿和外单向齿使套架和伸缩架能自锁定，固定在不同光伏板表面时，通过推动伸缩架即可将套架和伸缩架固定在光伏板两端，安装速度快，同时在需要对机器人进行拆除时，转动连接螺栓即可拆除清洗机器人，方便架设在不同的光伏板表面。