公开(公告)号：CN221784579U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323452900.3

申请日：2023-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张卫国 ,  邵永超 ,  王淳 ,  刘光耀 ,  毕于彬 ,  党小选 ,  朱帅

IPC: A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 本实用新型涉及了一种履带式山地果园绿肥粉碎翻压装置，属于农业机械技术领域，可用于山地果园种植绿肥作物的机械化粉碎翻压。主要包括履带式动力平台部分、悬挂机架部分和粉碎翻压部分。所述履带式动力平台部分主要包括履带行走装置、车架总成和柴油机，用于连接悬挂机架部分并给粉碎翻压部分和整机提供动力；所述悬挂机架部分主要包括连接杆、三点悬挂机构和机架，用于以三点悬挂形式牵引粉碎翻压部分并起机架支撑作用；所述粉碎翻压部分主要包括变速箱、粉碎装置、翻埋装置和覆土镇压装置，用于对绿肥茎秆的冲击粉碎、翻压入土和地表覆土镇压。本装置具有适应山地果园地形条件，实现绿肥粉碎、翻压和镇压一体作业，绿肥缠绕堵塞率低等优点。

公开(公告)号：CN222484655U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421116411.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱帅 ,  高堋森 ,  陈薄兆 ,  宋冬冬 ,  赵天跃 ,  袁梦达

IPC: H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏板清洗机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括套架，所述套架的内部套接有伸缩架，所述伸缩架的表面滑动连接有清洗架，所述清洗架的表面固定有移动电机，所述移动电机的表面通过皮带传动连接有传动皮带轮，所述传动皮带轮的表面通过皮带传动连接有清理滚刷，所述套架的侧边转动连接有限位箱，本实用新型通过内单向齿和外单向齿使套架和伸缩架能自锁定，固定在不同光伏板表面时，通过推动伸缩架即可将套架和伸缩架固定在光伏板两端，安装速度快，同时在需要对机器人进行拆除时，转动连接螺栓即可拆除清洗机器人，方便架设在不同的光伏板表面。