一种基于差分法的深松作业深度测量方法

    公开(公告)号:CN105698718A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610187363.X

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: G01B17/00

    Abstract: 一种基于差分法的深松作业深度测量方法,在深松铲上设置超声波传感器探头,超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据,通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度,将获取的实时深度值中的错误数据去除,然后通过滤波算法将有效数据滤波,最后将滤波后的数据求平均,得到此次作业的平均深度,并求出深松作业深度达标率,本发明能够实时监测深松作业深度,操作简单,测得的误差小,求得的深度数据能够准确反映作业质量。

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