公开(公告)号：CN114476101B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202210249823.2

申请日：2022-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹培 ,  王道伟 ,  李凭阳 ,  钟定云 ,  袁家宏 ,  林明壮 ,  韩文霆 ,  淡煦伽

IPC: B64D47/00 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  F16F15/08 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。

公开(公告)号：CN114476101A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210249823.2

申请日：2022-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹培 ,  王道伟 ,  李凭阳 ,  钟定云 ,  袁家宏 ,  林明壮 ,  韩文霆 ,  淡煦伽

IPC: B64D47/00 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  F16F15/08 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。

公开(公告)号：CN216994868U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220547598.6

申请日：2022-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 林明壮 ,  袁家宏 ,  钟定云 ,  李凭阳 ,  王道伟 ,  曹培 ,  韩文霆 ,  淡煦伽

IPC: B64D47/00 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  F16F15/08 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。

公开(公告)号：CN219459796U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202122768064.4

申请日：2021-11-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹培 ,  李凭阳 ,  王道伟 ,  钟定云 ,  张志坤 ,  张鑫

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种多自由度黄瓜柔性采摘机构，包括带末端执行器的多自由度机械臂，所述多自由度机械臂安装于寻迹底盘上，所述寻迹底盘上还安装有用于识别地面预设行进轨迹的红外传感器和用于判断物体距离的超声传感器。本实用新型还可进一步包括机械手指内表面负载的压电薄膜传感器以及核心控制器，本实用新型可至少解决目前黄瓜采摘机械化程度低以及采摘过程中黄瓜易损伤等至少一个问题。