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公开(公告)号：CN219459796U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202122768064.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 曹培 , 李凭阳 , 王道伟 , 钟定云 , 张志坤 , 张鑫
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种多自由度黄瓜柔性采摘机构，包括带末端执行器的多自由度机械臂，所述多自由度机械臂安装于寻迹底盘上，所述寻迹底盘上还安装有用于识别地面预设行进轨迹的红外传感器和用于判断物体距离的超声传感器。本实用新型还可进一步包括机械手指内表面负载的压电薄膜传感器以及核心控制器，本实用新型可至少解决目前黄瓜采摘机械化程度低以及采摘过程中黄瓜易损伤等至少一个问题。
