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公开(公告)号：CN114476101B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210249823.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
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公开(公告)号：CN114476101A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210249823.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
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公开(公告)号：CN216994868U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220547598.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
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公开(公告)号：CN222461317U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420714689.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及光谱检测技术领域，公开了一种手持式水溶性环氧树脂浓度检测装置，包括：外壳，外壳内设置有锂电池以及与锂电池电性连接的控制处理模块，控制处理模块还电性连接有显示屏；检测探头包括探头底座，探头底座远离外壳的端面开设有安装槽，安装槽内设置有同轴的遮光筒，遮光筒内设置有同轴的光电传感器，安装槽侧壁以光电传感器为轴心周向等间隔设置有多个发光二极管组，发光二极管组与遮光筒轴线呈四十五度夹角，光电传感器与发光二极管组均与控制处理模块电性连接；防水罩包覆探头底座，本实用新型操作简便，检测速度快，成本低，装置体积小便于手持操作，便于生产过程中检测应用。
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