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公开(公告)号：CN220123783U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321011785.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于并联机构的喷药机器，涉及喷药机器技术领域。该基于并联机构的喷药机器，包括静平台和安装座，所述静平台的外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有主动臂结构，所述主动臂结构远离步进电机的一侧转动连接有从动臂结构，所述安装座的顶部外壁转动连接有动平台结构，所述从动臂结构远离主动臂结构的一端与动平台结构转动连接。本实用新型采用机电一体化技术和自动控制技术，研发一种delta并联机构的的喷药机器人；该机器人通过delta并联机构进行三维的平动，来移动到喷药位置，在喷药机构准确移动到相应位置基础上通过舵机控制实现喷头的旋转运动，从而完成喷药前的准备工作，达到精准，高效，经济，便捷的效果。
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