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公开(公告)号：CN115648352B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211430466.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伐木助力机器人，涉及伐木工具技术领域，包括固定块，固定块能够用于固定在地面上，固定块上固定有撑开装置；撑开装置包括两个端板，两个端板分别设置于固定块的同一侧，两个端板上下分布，位于下方的端板固定于固定块上，位于上方的端板滑动连接于固定块上，两个端板之间设有伸缩装置，伸缩装置的两端分别连接于两个端板的相邻面上；两个端板的相背面分别连接有一个撑开板，撑开板和与之相连的端板之间设有角度调节装置，角度调节装置能够用于调节撑开板的倾斜角度；固定块的侧壁上固定有一个控制器，角度调节装置、伸缩装置均与控制器电连接。本发明利用撑开装置来撑开树木的锯缝，便于工人伐木以及控制树木的倾倒方向。
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公开(公告)号：CN115648352A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211430466.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伐木助力机器人，涉及伐木工具技术领域，包括固定块，固定块能够用于固定在地面上，固定块上固定有撑开装置；撑开装置包括两个端板，两个端板分别设置于固定块的同一侧，两个端板上下分布，位于下方的端板固定于固定块上，位于上方的端板滑动连接于固定块上，两个端板之间设有伸缩装置，伸缩装置的两端分别连接于两个端板的相邻面上；两个端板的相背面分别连接有一个撑开板，撑开板和与之相连的端板之间设有角度调节装置，角度调节装置能够用于调节撑开板的倾斜角度；固定块的侧壁上固定有一个控制器，角度调节装置、伸缩装置均与控制器电连接。本发明利用撑开装置来撑开树木的锯缝，便于工人伐木以及控制树木的倾倒方向。
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公开(公告)号：CN220189134U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320762528.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶自行车，包括自行车车体，所述自行车主体上设有自平衡调节模块、转向模块、前行模块、定位模块、环境感知模块和控制模块；所述自平衡调节模块用于自动调节自行车平衡，所述转向模块用于改变自行车前行方向，所述前行模块用于使自行车前行，通过定位模块和环境感知模块采集的数据，控制模块控制自行车行走，本实用新型成本较低，操作简便，特别适合教学和竞赛，易于学生进行二次研发和学习使用。
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公开(公告)号：CN219213161U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320769416.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人机械结构，包括支架、以及设置在支架上行走模块和拾取模块；所述支架包括底板、顶板和安装板，底板位于下层，其底面上安装有行走模块，底板与安装板之间数根支柱连接支撑，安装板的顶面上安装拾取模块，安装板通过数根支柱与顶板支撑连接；顶板的顶面安装有收纳盒；本实用新型通过行走模块和拾取模块帮助老人年拾取物件。
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