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公开(公告)号：CN115648352B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211430466.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伐木助力机器人，涉及伐木工具技术领域，包括固定块，固定块能够用于固定在地面上，固定块上固定有撑开装置；撑开装置包括两个端板，两个端板分别设置于固定块的同一侧，两个端板上下分布，位于下方的端板固定于固定块上，位于上方的端板滑动连接于固定块上，两个端板之间设有伸缩装置，伸缩装置的两端分别连接于两个端板的相邻面上；两个端板的相背面分别连接有一个撑开板，撑开板和与之相连的端板之间设有角度调节装置，角度调节装置能够用于调节撑开板的倾斜角度；固定块的侧壁上固定有一个控制器，角度调节装置、伸缩装置均与控制器电连接。本发明利用撑开装置来撑开树木的锯缝，便于工人伐木以及控制树木的倾倒方向。
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公开(公告)号：CN115648352A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211430466.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伐木助力机器人，涉及伐木工具技术领域，包括固定块，固定块能够用于固定在地面上，固定块上固定有撑开装置；撑开装置包括两个端板，两个端板分别设置于固定块的同一侧，两个端板上下分布，位于下方的端板固定于固定块上，位于上方的端板滑动连接于固定块上，两个端板之间设有伸缩装置，伸缩装置的两端分别连接于两个端板的相邻面上；两个端板的相背面分别连接有一个撑开板，撑开板和与之相连的端板之间设有角度调节装置，角度调节装置能够用于调节撑开板的倾斜角度；固定块的侧壁上固定有一个控制器，角度调节装置、伸缩装置均与控制器电连接。本发明利用撑开装置来撑开树木的锯缝，便于工人伐木以及控制树木的倾倒方向。
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