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公开(公告)号：CN114638820A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210326721.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型监测装置与方法，涉及植物生长监测技术领域，该监测装置包括：培养箱、数据采集单元和全波段高光谱物联监测终端；培养箱，用于放置待测植被和容纳数据采集单元；数据采集单元包括：滑台固定板、滑块、第一深度相机、第二深度相机、第一外接光纤、第二外接光纤和三轴龙门滑台；全波段高光谱物联监测终端，分别与第一深度相机、第二深度相机、第一外接光纤、第二外接光纤和三轴龙门滑台通信连接，用于控制三轴龙门滑台移动；获取特征波段范围的光谱表型数据和各待测点位置的外观二维表型数据。通过本发明能够实现自动化程度高、表型数据多样性好、成本低的植物表型数据监测。
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公开(公告)号：CN213961205U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023140351.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机械臂，包括主机械臂，主机械臂的顶端设置有第一铰接件，第一铰接件铰接有中间机械臂，中间机械臂远离于第一铰接件的一端设置有第二铰接件，第二铰接件铰接有前机械臂，前机械臂远离于第二铰接件的一端设置有挡板，挡板的左侧设置有两个侧板，两个侧板设置有第三铰接件，第三铰接件铰接有转轴，转轴上设置有授粉棒，转轴的底部设置有角度调节把手，角度调节把手延伸至下方。本实用新型涉及农业机器人技术领域，通过通过操作角度调节把手便于转动转轴，转轴带动授粉棒进行一定角度的调节，便于不同情况下的授粉工作，提高了操作精度，灵活性高。
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公开(公告)号：CN214485635U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120003805.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设计技术领域，公开了一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车，主要包括车架、原动机构、传动机构、行走机构、转向机构及各部分连接件组成，所述车架包括底板，左侧支撑板和右侧支撑板，所述左侧支撑板和右侧支撑板通过螺栓固定连接于所述底板上，滑块安装在滑槽上，滑块的半圆柱型突起部分可始终与凸轮轮廓接触，当凸轮转动时，将带动滑块前后移动，从而使前轮转角得到精确调整，主动轮轴上的绕线轮为锥形，可将系有重物的细绳的起始端绕在小端，结束时绕在大端，这样可使小车在启动时得到较大的力矩，便于小车的起步；在停车时力矩较小，可防止重物下落末端的冲击造成的侧翻等情况。
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公开(公告)号：CN213965152U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202120003752.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设计技术领域，公开了一种可微调的无碳小车转向机构，包括滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑槽法兰轴承，且滑槽法兰轴承的内部固定安装有安装轴，所述安装轴的底端固定安装有滑块，所述滑块的下方卡接有滑轨，该转向机构在工作过程中，凸轮始终与微调推杆半球段接触，可有效避免由凸轮厚度造成的误差，使小车轨迹更加接近预期，凸轮未转动时，可通过旋转微调推杆，改变滑块与凸轮中心的距离，此种微调方式结构简单，易于实现，滑块上部的安装轴与滑槽通过滑槽法兰轴承配合，可减小工作过程中的摩擦，前轮支撑架通过滑槽法兰轴承与支撑架法兰轴承和前插配合，可使车轮在转动过程中减小摩擦。
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公开(公告)号：CN213833095U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022673968.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶装置，包括外壳，所述外壳内部设置有腔体，所述外壳侧壁设置有开口，所述开口内部设置有用于检测垃圾种类的检测机构，所述腔体内部设置有用于分类垃圾的分拣机构，所述分拣机构包括等间距固定连接在腔体底部的多个隔板，所述腔体内部设置有多个第二挡板，所述第二挡板通过转轴与腔体内壁转动连接，多个所述第二挡板与多个隔板之间均设置有电动伸缩杆，每个所述隔板侧壁均滑动连接有垃圾箱。本实用新型结构设计合理，利用检测器对垃圾进行检测分类，能够有效避免垃圾分类错误的情况发生，有利于后续的垃圾销毁，而且整个分拣过程都采用自动化，不用进行人工操作，使得人们丢弃垃圾更加方便。
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