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公开(公告)号：CN1749492A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510096014.9
申请日：2005-09-12
Applicant: 西北农林科技大学 , 青岛华海环保工业有限公司 , 中国科学院水利部水土保持研究所 , 国家节水灌溉杨凌工程技术研究中心
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本发明公开了一种用于储存雨水的环保型柔性橡塑水窖及其制备方法，该柔性橡塑水窖包括橡塑窖袋体，橡塑窖袋体由补强帆布、保护帆布和外层、中层、内层橡胶复合组成，容积为10～300m3。在橡塑窖袋体的底端设有排污口，橡塑窖袋体的顶端的一侧设有排气阀，橡塑窖袋体侧面分别设有雨水进口和取水口，在橡塑窖袋体的周边上根据需要设有窖体位置固定带，橡塑窖袋体周围还布设有固定锚索。水窖蓄满水为圆柱形状或椭圆柱形状，分为卧式和立式，可安放在地上或地下，寿命20～25年，成本为100元/m3左右，较常规水窖节省投资20％～30％，节省成窖时间80％以上。特别是对解决偏远缺水地区生活用水，发展节水农业、小型加工业及生态集雨用水具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN107718042A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711007050.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接触副的超声电机驱动的多自由度关节及其操作方法，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定子和第三定子分别固定在钉子固定框架上；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和第三压电陶瓷片分别通过环氧胶粘接在第一定子、第二定子和第三定子的基板背面。当不同的定子组合通电时亦可以实现转子球的定轴自转，上下摆动和左右摆动。这种紧凑的并联结构形式可以直接替换掉目前常见的云台类的稳定平台。
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公开(公告)号：CN100523396C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200510096014.9
申请日：2005-09-12
Applicant: 西北农林科技大学 , 青岛华海环保工业有限公司 , 中国科学院水利部水土保持研究所 , 国家节水灌溉杨凌工程技术研究中心
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本发明公开了一种用于储存雨水的环保型柔性橡塑水窖及其制备方法，该柔性橡塑水窖包括橡塑窖袋体，橡塑窖袋体由补强帆布、保护帆布和外层、中层、内层橡胶复合组成，容积为10～300m3。在橡塑窖袋体的底端设有排污口，橡塑窖袋体的顶端的一侧设有排气阀，橡塑窖袋体侧面分别设有雨水进口和取水口，在橡塑窖袋体的周边上根据需要设有窖体位置固定带，橡塑窖袋体周围还布设有固定锚索。水窖蓄满水为圆柱形状或椭圆柱形状，分为卧式和立式，可安放在地上或地下，寿命20～25年，成本为100元/m3左右，较常规水窖节省投资20%～30%，节省成窖时间80%以上。特别是对解决偏远缺水地区生活用水，发展节水农业、小型加工业及生态集雨用水具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN207327027U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721384549.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球面接触副的超声电机驱动的多自由度关节，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定子和第三定子分别固定在钉子固定框架上；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和第三压电陶瓷片分别通过环氧胶粘接在第一定子、第二定子和第三定子的基板背面。当不同的定子组合通电时亦可以实现球转子的定轴自转，上下摆动和左右摆动。这种紧凑的并联结构形式可以直接替换掉目前常见的云台类的稳定平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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