公开(公告)号：CN117516701A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311250907.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈煦 ,  连嘉茜 ,  曾艳地

IPC: G01H17/00 ,  G01M17/007 ,  G10L25/45 ,  G10L25/51 ,  G10L25/24 ,  G10L25/30

Abstract: 本发明公开了基于异音识别的汽车故障诊断方法，具体包括如下步骤：步骤1，采集异音音频数据，得到异音音频数据集，并将异音音频数据集划分为训练集和测试集；步骤2，对步骤1划分的测试集异音音频进行预处理；步骤3，对步骤2处理后的异音音频进行时频域特征提取；步骤4，基于步骤4提取的时频域特征进行汽车故障诊断。该方法通过对汽车异响音频进行分析，从而实现汽车异响故障的快速诊断，解决了现有检测方式存在的检测效率低的问题。

公开(公告)号：CN221066273U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322382911.2

申请日：2023-09-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄俊铭 ,  刘志杰 ,  曾艳地 ,  姚懿宸 ,  王子怡

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种石球搬运机器人，该石球搬运机器人中，包括U型机架；机械爪组件，所述机械爪组件的底端固定在U型机架内部；麦轮驱动组件，所述麦轮驱动组件固定在U型机架四侧；可伸缩悬架，所述可伸缩悬架设于麦轮驱动组件上；控制组件，所述控制组件包括装载Ubuntu18.04以及ROS Melodic操作系统的树莓派、STM32驱动器、激光雷达和摄像头。本实用新型提供的石球搬运机器人，通过对路障石球进行识别，控制机械爪组件的开合、可伸缩悬架的升降和麦轮驱动组件的全向移动，可自主完成石球的搬运过程，解决了人工搬运路障石球劳动强度大的问题。