公开(公告)号：CN119242702A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411655825.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李国斌 ,  陈果 ,  胡晓辉 ,  李建明 ,  贾敏 ,  孙玚 ,  王子怡 ,  司倩琳

IPC: C12N15/82 ,  C12N15/29 ,  C12N15/64 ,  A01H5/00 ,  A01H6/82

Abstract: 本发明涉及基因工程技术领域，具体公开了提高番茄耐高温能力和灰霉病抗性的方法及SlWRKY5过表达载体和应用。过表达SlWRKY5基因用于提高番茄的耐热能力并增强番茄对灰霉菌的抗性。本发明通过过表达SlWRKY5基因显著提高了番茄的耐热能力并增强了番茄对灰霉菌的抗性。

公开(公告)号：CN221066273U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322382911.2

申请日：2023-09-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄俊铭 ,  刘志杰 ,  曾艳地 ,  姚懿宸 ,  王子怡

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种石球搬运机器人，该石球搬运机器人中，包括U型机架；机械爪组件，所述机械爪组件的底端固定在U型机架内部；麦轮驱动组件，所述麦轮驱动组件固定在U型机架四侧；可伸缩悬架，所述可伸缩悬架设于麦轮驱动组件上；控制组件，所述控制组件包括装载Ubuntu18.04以及ROS Melodic操作系统的树莓派、STM32驱动器、激光雷达和摄像头。本实用新型提供的石球搬运机器人，通过对路障石球进行识别，控制机械爪组件的开合、可伸缩悬架的升降和麦轮驱动组件的全向移动，可自主完成石球的搬运过程，解决了人工搬运路障石球劳动强度大的问题。