公开(公告)号：CN110411452A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910741782.7

申请日：2019-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏庆国 ,  唐晶磊 ,  霍迎秋 ,  张赛男

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的农田喷药机器人导航路径识别方法，解决了导航路径频繁转弯场景中灵敏性和稳定性的平衡问题，实现了既满足导航实时性要求，又能平滑导航路径稳定作业的效果。本发明采用双目摄像机采集农田图像，通过一种基于左、右图像中的导航路径信息来获取导航路径数据的方法对图像进行处理，并获得喷药机器人实际导航路径数据，最后通过改进的水平扫描法识别并平滑导航路径。

公开(公告)号：CN109582070A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910050630.2

申请日：2019-01-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  苏庆国 ,  庞卫军 ,  张赛男 ,  韩逸超

IPC: G05D27/02 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明一种6LoWPAN技术的生猪养殖环境智能调控装置。包括智能决策装置、网络装置、控制装置、环境调控装置以及电源装置。智能决策装置判断生猪养殖环境中温度、湿度以及二氧化碳、硫化氢和氨气浓度是否符合标准，并发出控制指令；电源装置为网络装置、控制装置以及调控装置提供电力；网络装置搭建6LoWPAN网络传输控制指令；控制装置接收控制指令并进行相应控制操作；调控装置根据控制装置的控制对生猪养殖环境进行调控。实现对生猪养殖环境实时、高效调控。本发明能够智能、快捷、高效、精准调控生猪养殖环境，提高生猪养殖的科学化和精准化水平。

公开(公告)号：CN110426045A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910740859.9

申请日：2019-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏庆国 ,  唐晶磊 ,  张赛男 ,  谢陈

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种农田喷药机器人视觉导航参数获取方法，引入反馈和预视机制，将反馈导航参数、当前导航参数和预视导航参数结合起来，利用本发明设计的基于串行闭环BP网络的导航参数获取方法，获取高精度的导航参数。首先对获取的定位导航图像进行处理，识别出导航路径实现自身定位；然后根据反馈导航信息、当前导航信息和预视导航信息提取导航参数；最后将提取的导航参数作为组合分量输入串行闭环BP网络中，获得高精度的导航参数。实现了农田喷药机器人高精度和高可靠性导航参数的获取。

公开(公告)号：CN209432178U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920007952.4

申请日：2019-01-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐晶磊 ,  苏庆国 ,  张志勇 ,  霍迎秋 ,  张赛男 ,  韩逸超

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型是基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置。其中，包括智能自驱动导轨移动平台，数据采集装置，数据网络传输装置，数据接收装置、数据存储和处理装置以及电源装置。智能自驱动移动小车搭载数据采集装置、数据网络传输装置以及电源装置在移动轨道上匀速行驶，每隔10s，智能自驱动移动小车暂停，数据采集装置采集数据，并通过采用6LoWPAN技术的数据网络传输装置传输给数据接收装置，数据接收装置将数据传送给数据存储和处理装置实现生猪养殖环境的实时高效监测。本实用新型具有生猪养殖环境数据准确、耗能低、操作简单、高效等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利