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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426045A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910740859.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种农田喷药机器人视觉导航参数获取方法，引入反馈和预视机制，将反馈导航参数、当前导航参数和预视导航参数结合起来，利用本发明设计的基于串行闭环BP网络的导航参数获取方法，获取高精度的导航参数。首先对获取的定位导航图像进行处理，识别出导航路径实现自身定位；然后根据反馈导航信息、当前导航信息和预视导航信息提取导航参数；最后将提取的导航参数作为组合分量输入串行闭环BP网络中，获得高精度的导航参数。实现了农田喷药机器人高精度和高可靠性导航参数的获取。
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公开(公告)号：CN212231574U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021129216.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自调整图片采集装置，包括安装底座、第一微型电机和第二微型电机，所述安装底座的顶部安装有信息处理控制器，且信息处理控制器顶部的一侧设置有安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽。该一种自调整图片采集装置通过第一活动块与安装槽之间的滑动连接，以及第一活动块与第一往复丝杆之间的螺纹连接，图片采集机构主体与第一连杆之间的铰接，第二连杆分别与图片采集机构主体和第一活动块之间的铰接，控制第一微型电机带动第一往复丝杆转动可对图片采集机构主体的仰角进行调整，且可以在采集窗口部分受到污染时自动进行清理调整，以及在不使用时可以对图片采集机构主体的采集窗口部分起到防护遮挡作用。
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公开(公告)号：CN212617301U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021294964.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型涉及图像分割显示装置技术领域，且公开了一种用于监测羊场奶山羊的图像分割显示装置，包括显示器，向左侧推动显示器和连接块使推杆、限位轮和导向柱向左移动，此时弹簧被压缩，限位轮向左移动其外壁固定连接的花键脱离限位环内的花槽，此时可以随意的转动导向柱、限位轮和推杆，进而调节显示器的观看角度，调节到合适位置后，取消对连接块向左侧的推力，限位轮会在弹簧的弹力下重新卡进限位环中，花键也卡在花槽中，锁死限位轮的位置，进而能够锁定显示器的位置，本实用新型设计新颖，结构简单，操作容易，解决了传统图像分割显示装置难以调节偏转角度的问题，具有方便调节显示器偏转角度的优点。
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公开(公告)号：CN212694430U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021544682.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于目标检测和图像分割的羊场中奶山羊监测装置，包括显示装置，对比主机处理器，监视器，显示装置传输线，监视器传输线，所述显示装置一端设置显示装置传输线，所述显示装置传输线远离显示装置的一端设置对比主机处理器，所述对比主机处理器远离显示装置传输线的一端设置监视器传输线，所述监视器传输线远离所述对比主机处理器的一端设置监视器，本实用新型中，通过监视器对奶山羊进行目标检测，通过对比主机处理器对奶山羊的行为及生理状态进行对比监测，可以有效减少人力，降低观察者对动物的影响。同时有效解决人工观察监测效率低下和容易干扰损害奶山羊的问题，降低了奶山羊应激反应，推动奶山羊养殖业的精准化发展。
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公开(公告)号：CN212231585U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021218835.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像分割技术的奶山羊识别摄像装置，包括数据处理器，所述数据处理器上端设有连接块，连接块上端设有放置座，放置座内设有摄像装置，摄像装置表面安装有摄像头，摄像装置两侧设有活动卡件，放置座两侧设有通孔，活动卡件卡入通孔内，摄像装置下端设有插头，插头末端设有连接线，数据处理器顶部安装有接口，连接线末端与接口连接。本实用新型使用时，通过活动卡件，弹簧、放置座等相关部件间的相互配合，便于工作人员拆卸与安装摄像装置，摄像装置与处理器之间设有连接线，便于工作人员拆卸并手持摄像装置拍摄，可从任何角度拍摄奶山羊，同时可利用图像分割模块提高识别效率，便于对奶山羊进行检测管理，提高养殖水平。
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