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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216753104U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123070353.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Delta机械臂的猕猴桃对靶授粉作业装置，属于果园授粉机械设备领域，包括授粉器、Delta机械臂、控制器、识别相机、搭载平台五个部分，其特征在于：授粉器的连接座与Delta机械臂的动平台上平面相固接，Delta机械臂电机座与搭载平台上平面相固接，控制器与搭载平台上平面相固接，相机支架与搭载平台前平面相固接。本实用新型适用于棚架式猕猴桃果园的授粉作业，安装于田间移动平台，单次作业可实现400×400×200mm范围内所有花朵的逐一对靶授粉，单花授粉时间约为5秒。
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公开(公告)号：CN217038577U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123293327.7
申请日：2021-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种平衡式喷杆调平机构，属于果园作业机械的研究领域，包括电动机1、齿轮1、支柱、轴承1、喷药杆、喷头、固定轴、星形机构、轴承2、齿轮2、齿轮3、电动机2、轴套，其特征在于喷头安装在喷药杆上，喷药杆通过轴承2和轴套固定在星形机构上，星形机构通过固定轴安装在支柱上，在喷药杆中点处安装齿轮2，与由电动机2控制的齿轮3相啮合，星形机构与由电动机1控制的齿轮1相啮合，通过角度传感器分别测得喷头前后及左右方向相较于水平位置偏移的角度，由控制器处理数据并控制电动机1与电动机2转动的方向及幅度，实现喷头位姿的快速、精准调节。本实用新型需安装在行走底盘上部，适应果园道路的变化使喷头保持水平，保证喷药作业的快速、准确、低消耗进行。
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公开(公告)号：CN216626995U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122452632.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车，包括：行驶载具、识别系统、双流式喷雾系统、仿形调节系统四部分组成；以电动底盘作为作业载具，通过双目相机获取花朵三维坐标信息，通过主控制器调节喷头垂直高度，并根据花朵水平分布控制对应喷头的启闭，实现精量对靶喷雾授粉，本实用新型适用于棚架式栽培模式的猕猴桃果园，根据花朵空间分布坐标精确对靶喷施，可有效降低花粉浪费，通过实时调节喷头与花朵的距离，可提高花粉液在花朵区域沉积的稳定性，提高猕猴桃园授粉作业效率，减轻劳动者作业强度。
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