公开(公告)号：CN113615670A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110968577.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 石复习 ,  常瑞 ,  陈志军 ,  董子扬 ,  曲旭鹏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种农业喷雾器专用伸缩架，涉及农业设备技术领域。包括：块体上开设有槽体；升降机构包括：套筒；丝杆套在套筒内，丝杆下端与套筒底部之间设有第一轴承；两个螺母座分别螺纹连接在丝杆上；支撑杆螺纹连接在丝杆上，支撑杆的下端与螺母座固定，支撑杆的顶端与块体的底部固定；导向件设在支撑杆上，套筒的内壁设有导向槽；驱动机构设在套筒的底端，驱动机构的输出轴与丝杆的下端固定；固定机构包括：两个固定板对称设置，两个固定板的内侧与块体的两侧固定；两组位移组件分别设在两个固定板与块体之间。本发明的优点在于设置了升降机构和分度旋转机构，喷雾器可以喷洒到不同高度的农作物同时可旋转喷洒，使用更灵活，使用范围更大。

公开(公告)号：CN216626995U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122452632.X

申请日：2021-10-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 石复习 ,  常瑞 ,  陈志军 ,  曲旭鹏 ,  董子扬 ,  周经纬 ,  于强 ,  何晋普

IPC: A01H1/02 ,  B60K6/46

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车，包括：行驶载具、识别系统、双流式喷雾系统、仿形调节系统四部分组成；以电动底盘作为作业载具，通过双目相机获取花朵三维坐标信息，通过主控制器调节喷头垂直高度，并根据花朵水平分布控制对应喷头的启闭，实现精量对靶喷雾授粉，本实用新型适用于棚架式栽培模式的猕猴桃果园，根据花朵空间分布坐标精确对靶喷施，可有效降低花粉浪费，通过实时调节喷头与花朵的距离，可提高花粉液在花朵区域沉积的稳定性，提高猕猴桃园授粉作业效率，减轻劳动者作业强度。