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公开(公告)号：CN119924088A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510303924.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司 , 安徽科技学院 , 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人，属于农业采摘机械技术领域，包括基座、果实抓取组件和果梗固定组件，果实抓取组件通过支撑体上周向铰接的多个夹爪聚拢形成果实包拢腔，果梗固定组件采用双夹臂从两侧夹持果梗；支撑体下移时，夹爪拖拽果实，实现果梗分离。本发明通过设计果实抓取组件和果梗固定组件，实现对果实与果梗的断开，可用于果蔬的采摘作业；结合多关节机械手和移动底盘等结构，可实现对果蔬的采摘、收集全流程农业机械化。
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公开(公告)号：CN222120479U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420085525.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 蚌埠学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型涉及管道清理装置技术领域，尤其是一种管道清理装置，针对现有技术中的管道清理装置清理效率低和不能方便带出管道中毛发的问题，现提出如下方案，其包括：清理机构，其包括活动管、螺纹套接在活动管外周的安装板、两个分别安装在活动管尾部两侧外壁上的伸缩管和安装在两个伸缩管另一端上的刮板，活动管的外周开设有沿其轴向方向设置的滑槽，所述刮板的尾部安装有拉钩，所述安装板的外周螺纹套接有密封环。本实用新型不仅可以方便高效地对管道内的污垢进行清理，而且还可以将管道内的毛发利用挂钩清理出来，同时还可以有效防止在清理过程中异味的散发。
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公开(公告)号：CN222094240U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420030678.3
申请日：2024-01-06
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型涉及管道清洁技术领域，公开了一种管道机器人的破碎执行装置，包括滑动在管道内部的壳体，壳体设有驱动组件，壳体的一侧固定有电机一，电机一的输出端传动连接有驱动柱，驱动柱的两端固定有转动在管道内部的驱动块，驱动块远离驱动柱的一端开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有限定块，限定块远离滑槽槽口的一侧固定有多个另一端固定在滑槽端部内壁上的推动弹簧，滑槽槽口的内部滑动穿设有连动块，位于滑槽内部的连动块端部与限定块接触。本实用新型结构合理，可对管道内壁附着的杂物进行破碎清理，可对装置进行灵活的调节，可在破碎组件出现磨损后，进行适应性调控，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN222616346U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420053306.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B1/10 , B08B1/40 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及机器人辅助装置领域，公开了一种管道机器人管内移动机构，包括安装框，其内部设置有传动机构，所述传动机构的中间连接有传动轴；外转动套，其与传动机构传动连接，且其外壁连接有外移动套，所述外移动套上转动连接有滚轮；内固定套，其与传动机构传动连接，且其中间通过花键传动连接有内移动套；变速器一，其与内移动套传动连接，且其输出端与滚轮传动连接；清理机构，其与传动机构相连接，且其与滚轮相互配合；机器人主体，其外部的输出端连接有传递轴，所述传递轴与传动轴相连接，本实用新型可以实现不同方向的转动，进而适应不同的工作需要，并且为外接方式，可以方便的进行拆装，适应不同管道的工作，保证工作的进行。
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