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公开(公告)号：CN108436942B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446444.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本发明能够解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN110900633B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911338126.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种拔罐机器人，属于医疗器械技术领域，夹持机构通过连接支架与缓冲机构固定连接，罐具旋转机构的一端固定在连接支架上，缓冲机构与运动机械臂的动力输出端固定连接，控制箱的信号端与罐具旋转机构的信号端电性连接，当夹持机构夹持拔罐器并移动到人体穴位上时，缓冲机构可缓冲拔罐器的作用力，罐具旋转机构的动力输出端可带动拔罐器的活塞杆端作螺旋传动并使拔罐器的罐体内腔形成负压以实现拔罐。本发明公开的拔罐机器人，使拔罐器进行拔罐动作时拔罐力度更合适，拔罐动作更灵活平稳，保证拔罐器具有良好的气密性，改善自动拔罐疗效，且可实现留罐、走罐等多种拔罐形式，提高用户拔罐体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900633A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911338126.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种拔罐机器人，属于医疗器械技术领域，夹持机构通过连接支架与缓冲机构固定连接，罐具旋转机构的一端固定在连接支架上，缓冲机构与运动机械臂的动力输出端固定连接，控制箱的信号端与罐具旋转机构的信号端电性连接，当夹持机构夹持拔罐器并移动到人体穴位上时，缓冲机构可缓冲拔罐器的作用力，罐具旋转机构的动力输出端可带动拔罐器的活塞杆端作螺旋传动并使拔罐器的罐体内腔形成负压以实现拔罐。本发明公开的拔罐机器人，使拔罐器进行拔罐动作时拔罐力度更合适，拔罐动作更灵活平稳，保证拔罐器具有良好的气密性，改善自动拔罐疗效，且可实现留罐、走罐等多种拔罐形式，提高用户拔罐体验。
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公开(公告)号：CN108436942A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446444.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/043 , B25J11/008 , B60F3/0007 , B60F3/0061
Abstract: 本发明公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本发明能够解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN211809818U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922114843.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能婴儿车，属于婴儿车领域，多功能婴儿车，包括车架、以及设置于车架上的婴儿床，婴儿床包括连接于车架上用于使婴儿床平稳或自动摇摆的多自由度平衡装置、以及设置于多自由度平衡装置上用于支撑婴儿的座垫；多自由度平衡装置包括动平台、多个电机、多个移动副、设置于车架上的静平台；电机设置于静平台上；移动副的下端通过曲柄与电机的转轴相连接；移动副的上端与动平台活动连接。通过在多功能婴儿车的设置一多自由度平衡装置，通过该装置便可以实现多功能婴儿车在完成自动摇摆哄睡以及在特殊平稳行驶的功能，既可以作为婴儿外出的婴儿推车，又可以作为家用的摇篮用来哄婴儿睡觉。
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公开(公告)号：CN211250054U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922337079.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种拔罐机器人，属于医疗器械技术领域，夹持机构通过连接支架与缓冲机构固定连接，罐具旋转机构的一端固定在连接支架上，缓冲机构与运动机械臂的动力输出端固定连接，控制箱的信号端与罐具旋转机构的信号端电性连接，当夹持机构夹持拔罐器并移动到人体穴位上时，缓冲机构可缓冲拔罐器的作用力，罐具旋转机构的动力输出端可带动拔罐器的活塞杆端作螺旋传动并使拔罐器的罐体内腔形成负压以实现拔罐。本实用新型公开的拔罐机器人，使拔罐器进行拔罐动作时拔罐力度更合适，拔罐动作更灵活平稳，保证拔罐器具有良好的气密性，改善自动拔罐疗效，且可实现留罐、走罐等多种拔罐形式，提高用户拔罐体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208358815U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820697841.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本实用新型解决了人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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