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公开(公告)号：CN108436942B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446444.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本发明能够解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN108436942A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446444.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/043 , B25J11/008 , B60F3/0007 , B60F3/0061
Abstract: 本发明公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本发明能够解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN208358815U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820697841.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本实用新型解决了人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208161005U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820697590.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种台球机器人，包括台球摆放系统、台球收集系统和分球车，台球摆放系统包括支架、移动滑板和支撑杆，两端的支撑杆分别连接第一抓球吸盘和第二抓球吸盘，台球收集系统包括收集盒，收集盒的截面呈梯形，收集盒厚度较大的一端设有挡板，挡板与收集盒活动连接，分球车包括车体、设于车体底部的运动机构以及设于车体中的台球分拣系统、台球整理系统和提升系统，台球分拣系统包括台球识别盒和台球分类装置，台球识别盒包括宽底窄口的盒体，盒体口径较宽的一端的底部设有提升杆，盒体口径较窄的一端连接可上下运动的伸缩装置，伸缩装置中设有颜色识别装置。本实用新型能够解决传统的台球机器人功能单一的问题。
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