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公开(公告)号：CN110900633B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911338126.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种拔罐机器人，属于医疗器械技术领域，夹持机构通过连接支架与缓冲机构固定连接，罐具旋转机构的一端固定在连接支架上，缓冲机构与运动机械臂的动力输出端固定连接，控制箱的信号端与罐具旋转机构的信号端电性连接，当夹持机构夹持拔罐器并移动到人体穴位上时，缓冲机构可缓冲拔罐器的作用力，罐具旋转机构的动力输出端可带动拔罐器的活塞杆端作螺旋传动并使拔罐器的罐体内腔形成负压以实现拔罐。本发明公开的拔罐机器人，使拔罐器进行拔罐动作时拔罐力度更合适，拔罐动作更灵活平稳，保证拔罐器具有良好的气密性，改善自动拔罐疗效，且可实现留罐、走罐等多种拔罐形式，提高用户拔罐体验。
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公开(公告)号：CN110900633A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911338126.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种拔罐机器人，属于医疗器械技术领域，夹持机构通过连接支架与缓冲机构固定连接，罐具旋转机构的一端固定在连接支架上，缓冲机构与运动机械臂的动力输出端固定连接，控制箱的信号端与罐具旋转机构的信号端电性连接，当夹持机构夹持拔罐器并移动到人体穴位上时，缓冲机构可缓冲拔罐器的作用力，罐具旋转机构的动力输出端可带动拔罐器的活塞杆端作螺旋传动并使拔罐器的罐体内腔形成负压以实现拔罐。本发明公开的拔罐机器人，使拔罐器进行拔罐动作时拔罐力度更合适，拔罐动作更灵活平稳，保证拔罐器具有良好的气密性，改善自动拔罐疗效，且可实现留罐、走罐等多种拔罐形式，提高用户拔罐体验。
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公开(公告)号：CN211250054U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922337079.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种拔罐机器人，属于医疗器械技术领域，夹持机构通过连接支架与缓冲机构固定连接，罐具旋转机构的一端固定在连接支架上，缓冲机构与运动机械臂的动力输出端固定连接，控制箱的信号端与罐具旋转机构的信号端电性连接，当夹持机构夹持拔罐器并移动到人体穴位上时，缓冲机构可缓冲拔罐器的作用力，罐具旋转机构的动力输出端可带动拔罐器的活塞杆端作螺旋传动并使拔罐器的罐体内腔形成负压以实现拔罐。本实用新型公开的拔罐机器人，使拔罐器进行拔罐动作时拔罐力度更合适，拔罐动作更灵活平稳，保证拔罐器具有良好的气密性，改善自动拔罐疗效，且可实现留罐、走罐等多种拔罐形式，提高用户拔罐体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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