公开(公告)号：CN208161005U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820697590.1

申请日：2018-05-11

Applicant: 萍乡学院

Inventor： 田春来 ,  文棠根 ,  蓝翔 ,  龚锦 ,  罗嗣春

IPC: A63D15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种台球机器人，包括台球摆放系统、台球收集系统和分球车，台球摆放系统包括支架、移动滑板和支撑杆，两端的支撑杆分别连接第一抓球吸盘和第二抓球吸盘，台球收集系统包括收集盒，收集盒的截面呈梯形，收集盒厚度较大的一端设有挡板，挡板与收集盒活动连接，分球车包括车体、设于车体底部的运动机构以及设于车体中的台球分拣系统、台球整理系统和提升系统，台球分拣系统包括台球识别盒和台球分类装置，台球识别盒包括宽底窄口的盒体，盒体口径较宽的一端的底部设有提升杆，盒体口径较窄的一端连接可上下运动的伸缩装置，伸缩装置中设有颜色识别装置。本实用新型能够解决传统的台球机器人功能单一的问题。

公开(公告)号：CN208572779U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821294086.3

申请日：2018-08-13

Applicant: 萍乡学院

Inventor： 占丽娜 ,  贾旭 ,  李允圣 ,  文棠根 ,  冯泉泉 ,  庄虹灵

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开一种简易水果采摘器，包括剪刀、回拉机构、两个折叠杆和两个转动机构；折叠杆包括若干个依次通过连接绳相连的握杆，且相邻的两个握杆能够插接在一起；转动机构包括万向节和滑槽，万向节与滑槽的一端固连，滑槽的另一端与一个折叠杆通过螺栓固连，两个转动机构的滑槽的中部转动连接；万向节远离滑槽的一端设置有第一螺栓，第一螺栓上套设有第一弹簧，剪刀的尾部具有两个卡槽，第一螺栓穿过卡槽，第一螺栓的头部与第一弹簧分别位于剪刀的两侧；剪刀的中部还固设有两个第二螺栓，第二螺栓通过不锈钢软丝与拉簧的一端连接，拉簧的另一端固连于两个滑槽的转动连接处。本实用新型简易水果采摘器结构简单、使用方便。