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公开(公告)号：CN119781614A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411837878.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 苹果公司
IPC: G06F3/01 , G06T7/246 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F1/16 , G06F3/0487 , G01C21/16 , G01C21/18 , G02B27/01
Abstract: 本公开涉及用于移动平台的扩展现实的惯性数据管理。本主题技术的具体实施提供了可在移动平台之上和/或之外使用的扩展现实显示设备。本发明公开了系统和方法以用于将该移动平台的该运动与该设备的其他运动分开，从而可在没有由该移动平台的该运动引起的错误运动的情况下显示虚拟内容。本主题技术可在任何合适的可移动平台上诸如在汽车、水运工具、飞行器、火车或任何其他运载工具中提供扩展现实布景。
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公开(公告)号：CN106489170A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480055944.7
申请日：2014-08-12
Abstract: 本发明公开了一种方法，该方法包括：接收来自预处理模块的传感器测量，其中该传感器测量包括设备的图像数据和惯性数据；利用处理器将从该传感器测量得出的信息从与第一时间窗口相关联的第一组变量变换为与第二时间窗口相关联的第二组变量，其中第一窗口和第二窗口在时间上连续地重叠；以及基于所变换的信息将设备的状态输出到后处理模块。
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公开(公告)号：CN117714668A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311191778.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明涉及“用于现场相机校准的方法。”本发明公开了用于对设备诸如头戴式显示器设备上的面向外的相机执行校准过程的方法。首先使用对该校准过程的输入诸如来自惯性测量单元的信息和随时间推移进行跟踪的由该相机捕获的图像内的兴趣点来估计该相机的外在参数。然后，在优化问题中同时确定外在和内在参数，使得所述参数的已更新值可被存储并且由在该设备上运行并利用该相机的应用程序使用。该校准过程可被扩展为至少部分地基于来自该相机本地的该惯性测量单元的信息来同时校准多个相机。
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公开(公告)号：CN117714667A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311189686.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 苹果公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及“用于经由束调整的相机校准的方法。”本发明公开了用于对设备诸如头戴式显示器设备上的面向外的相机执行相机校准过程的方法。使用具有重叠视场的相机，能够使用优化技术诸如双视图束调整算法来确定这些相机相对于彼此的相对旋转参数。然后能够进行对针对多个时刻确定的这些相机的这些相对旋转参数的统计分析，以提供用于这些相机的重新校准的更新的相对旋转参数。诸如所公开的那些的相机校准过程能够不依赖于在多个时刻内跟踪兴趣点，而是依赖于针对相应时刻确定的这些相对旋转参数的收敛。
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公开(公告)号：CN114364945B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202080064280.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 苹果公司
Inventor： R·W·梅尔 , I·T·米勒 , A·S·豪威尔 , V·R·马伊吉 , O·鲁普 , D·乌布利希 , O·纳罗蒂茨基 , C·利普斯基 , S·P·切尔 , 裵晓埈 , S·哥达 , P·J·科尔曼
Abstract: 位置标测和导航用户界面可以经由移动计算设备生成和呈现。移动设备可以使用内部系统来检测其位置和取向，并可以使用设备相机来捕获图像数据。移动设备还可以从地图服务器检索与设备的当前位置相对应的地图信息。使用在设备处捕获的图像数据、当前位置数据和对应的本地地图信息，移动设备可以确定或更新设备的当前取向读数。还可以为设备确定位置错误和更新的位置数据，并可以使用更新的设备取向和/或位置数据来生成地图用户界面并将其显示在移动设备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106489170B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201480055944.7
申请日：2014-08-12
Abstract: 本发明公开了一种方法，该方法包括：接收来自预处理模块的传感器测量，其中该传感器测量包括设备的图像数据和惯性数据；利用处理器将从该传感器测量得出的信息从与第一时间窗口相关联的第一组变量变换为与第二时间窗口相关联的第二组变量，其中第一窗口和第二窗口在时间上连续地重叠；以及基于所变换的信息将设备的状态输出到后处理模块。
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公开(公告)号：CN119595004A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411731129.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 苹果公司
Inventor： R·W·梅尔 , I·T·米勒 , A·S·豪威尔 , V·R·马伊吉 , O·鲁普 , D·乌布利希 , O·纳罗蒂茨基 , C·利普斯基 , S·P·切尔 , 裵晓埈 , S·哥达 , P·J·科尔曼
Abstract: 本公开涉及移动设备导航系统。更具体而言，位置标测和导航用户界面可以经由移动计算设备生成和呈现。移动设备可以使用内部系统来检测其位置和取向，并可以使用设备相机来捕获图像数据。移动设备还可以从地图服务器检索与设备的当前位置相对应的地图信息。使用在设备处捕获的图像数据、当前位置数据和对应的本地地图信息，移动设备可以确定或更新设备的当前取向读数。还可以为设备确定位置错误和更新的位置数据，并可以使用更新的设备取向和/或位置数据来生成地图用户界面并将其显示在移动设备上。
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公开(公告)号：CN114201004B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111097591.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 苹果公司
IPC: G06F1/16 , G06F3/0487 , G01C21/16 , G01C21/18 , G02B27/01
Abstract: 本公开涉及用于移动平台的扩展现实的惯性数据管理。本主题技术的具体实施提供了可在移动平台之上和/或之外使用的扩展现实显示设备。本发明公开了系统和方法以用于将该移动平台的该运动与该设备的其他运动分开，从而可在没有由该移动平台的该运动引起的错误运动的情况下显示虚拟内容。本主题技术可在任何合适的可移动平台上诸如在汽车、水运工具、飞行器、火车或任何其他运载工具中提供扩展现实布景。
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公开(公告)号：CN114364945A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080064280.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 苹果公司
Inventor： R·W·梅尔 , I·T·米勒 , A·S·豪威尔 , V·R·马伊吉 , O·鲁普 , D·乌布利希 , O·纳罗蒂茨基 , C·利普斯基 , S·P·切尔 , 裵晓埈 , S·哥达 , P·J·科尔曼
Abstract: 位置标测和导航用户界面可以经由移动计算设备生成和呈现。移动设备可以使用内部系统来检测其位置和取向，并可以使用设备相机来捕获图像数据。移动设备还可以从地图服务器检索与设备的当前位置相对应的地图信息。使用在设备处捕获的图像数据、当前位置数据和对应的本地地图信息，移动设备可以确定或更新设备的当前取向读数。还可以为设备确定位置错误和更新的位置数据，并可以使用更新的设备取向和/或位置数据来生成地图用户界面并将其显示在移动设备上。
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公开(公告)号：CN114201004A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111097591.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 苹果公司
IPC: G06F1/16 , G06F3/0487 , G01C21/16 , G01C21/18 , G02B27/01
Abstract: 本公开涉及用于移动平台的扩展现实的惯性数据管理。本主题技术的具体实施提供了可在移动平台之上和/或之外使用的扩展现实显示设备。本发明公开了系统和方法以用于将该移动平台的该运动与该设备的其他运动分开，从而可在没有由该移动平台的该运动引起的错误运动的情况下显示虚拟内容。本主题技术可在任何合适的可移动平台上诸如在汽车、水运工具、飞行器、火车或任何其他运载工具中提供扩展现实布景。
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